卢沟桥（Lugou Bridge）亦作芦沟桥、永定桥、马可波罗桥，在北京市中心西南15公里丰台区永定河上。因横跨卢沟河（即永定河）得名，是北京市现存最古老的石造联拱桥。始建于金大定二十九年（1189年），明正统九年（1444年）重修。清康熙时毁于洪水，康熙三十七年（1698年）重建。卢沟桥的东西两头各有一座碑亭，西头碑亭内记载清康熙二十七年(1698)重修卢沟桥的经过，东头碑亭内矗立着一座高4．52米、宽1．27米、厚84厘米的汉白玉碑，上刻乾隆所写金章宗所题“卢沟晓月”4个大字，字迹秀润妩媚。明代刘侗、于奕正编著的《帝京景物略》记载“卢沟桥跨卢沟水，金明昌初建，我正统九年修之。桥二百步，石栏列柱头，狮母乳、顾抱、负赘，态色相得，数之辄不尽。俗曰：鲁公输班神勒也。桥北而村，数百家。己巳岁，虏焚掠略尽。村头墩堡，循河婉婉，望去如堞。”意大利旅行家马可·波罗在他的游记中称赞“它是世界上最好的、独一无二的桥”。
卢沟桥全长266.5米，宽7.5米，最宽处达9.3米。有桥墩十座，共11个桥孔，其拱券的跨径与桥墩的距离一致，由桥的两端逐渐向桥中心增大。桥拱为弧形。矢跨比率约为1:3.5 。在桥拱上采用的是框式纵连式的砌拱法，使整个拱券成为一个紧密的整体。在桥的结构、桥墩及拱券的各个部分，石与石之间，都用带棱的腰铁和铁拉件紧紧连接在一起，大大加强了石与石之间的牢固性。正如乾隆五十一年（ 1786 年）《过卢沟桥诗序》记载：“石工鳞砌，锢以铁钉，坚固莫比。”因此，卢沟桥才能够历经 800 多年风雨而依旧傲然屹立。墩下面呈船形，迎水面砌作分水尖，外形像一个尖尖的船头，其作用则在于抗击流水的冲击。每个尖端安装着一根锐角朝外的三角铁柱，边长约26厘米，用以保护桥墩，抵御洪水和冰块对桥身的撞击，人们把三角铁柱称为“斩龙剑”。卢沟桥的桥面十分讲究，分为河身桥面和雁翅桥面两个部分。河身桥面长 213.15米 ，宽7.5米 ，若包括栏杆地袱和仰天石在内，共宽 9.3米 。桥面中央较东西两端稍高，约成千分之八的坡度，坡势平缓，适宜通行。雁翅桥面斜长 28.2米 ，成喇叭口形状，最初入口处宽 32 米 多，坡度较大，上下高差近 2.1米 ，约为千分之三十五的坡度。此种桥面，令人感觉通行顺畅又威严壮观，集美观实用于一身。
卢沟桥两侧石雕护栏各有望柱140根，柱高1.4米，柱头刻莲座，座下为荷叶墩，柱头上雕有卧伏的大小石狮501个（据《从海记》记载原有627个，石狮多为明清之物，也有少量的金元遗存），神态各异，栩栩如生，或静卧，或嬉戏，或张牙舞爪，更有许多小狮子，或爬在雄狮背上，或偎在母狮膝下，千姿百态，数之不尽，民间有句歇后语说:“卢沟桥的石狮子--数不清”。著名建筑学家罗哲文《名闻中外的卢沟桥》一文曾对这些雕刻精美、神态活现的石狮子有过极为生动的描绘：“……有的昂首挺胸，仰望云天；有的双目凝神，注视桥面；有的侧身转首，两两相对，好像在交谈；有的在抚育狮儿，好像在轻轻呼唤；桥南边东部有一只石狮，高竖起一只耳朵，好似在倾听着桥下潺潺的流水和过往行人的说话……真是千姿百态，神情活现。”天下名桥各擅胜场，而卢沟桥却以高超的建桥技术和精美的石狮雕刻独标风韵，誉满中外，实属古今世界上一大奇观!
卢沟晓月是古时北京八景之一，其意境是由远山、近水、晓月、美桥之情趣，相互映衬，浑然一体而构成的。古桥本身是构成这一意境的主体。据《图书集成、考工典》载：“桥东筑城，为九道咽喉。五更他处不见月，惟卢沟桥见之。”又据明代蒋一葵《长安客话》载，卢沟桥一带“每当晴空月正，野旷天低，曙色苍苍，波水淼淼，为京师八景之一”，故名为“卢沟晓月”，“卢沟晓月”遂成著名燕京八景之一。清代大诗人、大书画家张船山《芦沟》云：“芦沟南望尽尘埃，木脱霜寒大漠开。天海诗情驴背得，关山秋色雨中来。 茫茫阅世无成局，碌碌因人是废才。 往日英雄呼不起，放歌空吊古金台!”
早在战国时代，卢沟河渡口一带已是燕蓟的交通要冲，兵家必争之地。1153年金朝定都燕京（今北京市宣武区西）之后，这座浮桥更成了南方各省进京的必由之路和燕京的重要门户。明崇祯十一年（1638年）在桥东建宛平县城，城东西长640米，南北长320米。1937年7月7日，日本帝国主义在此发动全面侵华战争。宛平城的中国驻军奋起抵抗，史称“卢沟桥事变”（亦称“七七事变”），成为八年抗战的起点。中华人民共和国建立后，在桥面加铺柏油，并加宽了步道，同时对石狮碑亭作了修缮。1961年卢沟桥和附近的宛平县城被公布为第一批国家重点文物保护单位。1971年为保护卢沟桥减少其运输量而建立的卢沟新桥（17孔跨河公路桥，全长55米，宽15.5米）完工，但卢沟桥仍然继续承担交通运输任务。1986年卢沟桥历史文物修复委员会成立，目的在于恢复卢沟桥原貌，工程拆除了1949年后铺设的柏油和1967年加宽的步道，恢复了古桥的原貌，同时将机动车的通行移至紧邻的卢沟新桥与之后修建的京石高速公路。
