春秋战国时期有很多君臣相得的典范。
齐桓公和管仲的配合是春秋战国时期第一对模范君臣。
管仲辅佐齐桓公，九合诸侯，一匡天下，成就了齐桓公的霸业。但是管仲以前曾是齐桓公的政敌。当年管仲是齐桓公亲哥哥公子纠的幕僚，管仲为了帮助公子纠争夺王位，曾经用弓箭射中齐桓公，差点儿射死。后来齐桓公上位后不计前嫌，原谅了管仲，并且重用这个差点儿杀死自己的管仲为相。
最终，齐桓公在管仲的帮助之下成为了春秋第一位霸主！
郑庄公是春秋第一小霸，他的霸业也是靠郑国三个著名的将领打下来的，就是：祭仲、原繁、泄驾。几人君臣相得，使一个弹丸之地的郑国发展成了睥睨天下的霸主。
只不过后来郑庄公早逝，祭仲专权，继位的郑昭公无法驾驭这几个老臣，最终把郑庄公打下的一片大好河山全部浪费了！
吴越争霸是春秋末期的一件大事，也见证了两对君臣相得的故事。
越王勾践三年（前494年），勾践听说吴王夫差日夜秣兵历马，准备攻打越国。勾践决定先发制人，在吴国未发兵之前讨伐吴国。范蠡劝阻，勾践不听继续发兵。夫差听说之后，派遣全部精锐攻打越军，在夫椒击败越军。越王勾践追悔不已，范蠡建议勾践向吴王夫差请和，并入吴国为臣，于是勾践令大夫文种去吴国交谈。
吴王夫差为了羞辱越王勾践，同意了勾践的请求。从此勾践在吴国王宫中做了10年的奴隶，这期间范蠡、文种一直陪伴这夫差！
十年后，勾践回国，与范蠡、文种奋发图强，十年生聚，终于打败了吴国，报了仇。
伍子胥本是楚国贵族，可惜满族被昏庸无道的楚平王杀害。伍子胥为了报血海深仇，逃离楚国，跑到了吴国，被吴王夫差重用。在伍子胥的辅佐之下，夫差取得了征服越国、攻打楚国，争霸中原。一时有赫赫威名！
可惜夫差听人谗言称伍子胥阴谋倚托齐国反吴，派人送一把宝剑给伍子胥，令其自杀。叹哉惜哉！
其实这三人组的核心是蔺相如。发生在蔺相如身上的故事有：完璧归赵、渑池之会与负荆请罪。
这三件事体现了君臣、同僚之间的利益纠葛与恰当的处理方法，一时之间也是传为美谈。
王翦，秦国杰出的军事家，主要战绩有破赵国都城邯郸，消灭燕、赵；以秦国绝大部分兵力消灭楚国。与其子王贲一并成为秦始皇兼灭六国的最大功臣。
王翦作为秦国将领，平定六国，功绩卓著，秦始皇尊其为师。可谓君臣相得！
秦朝之所以能够一统天下，根源在于秦孝公与商鞅在秦国进行的变法。
由于变法触动了大贵族的利益，商鞅这个外国之人只有在秦孝公的大力支持之下才可能变法成功。所以秦孝公与商鞅算是君臣相得！
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