弗洛伊德曾三次改变自己对人类欲望或本能的本质想法。起初，他认为是性和生存；后来他认为是爱和敌对；最后他认为应该是生与死。
奥托·兰克认为需求是对强烈的建设性意志的需要；
阿德勒认为需求是对权力的追求；
桑多尔·费伦齐认为需求是对爱和认可的需要；
霍妮认为需求是对安全感的需要；
苏利文认为需求是生物本能的满足和安全感；
弗罗姆认为需求是对意义的需要；
佩尔斯认为需求是成长和成熟的需要；
罗杰斯认为需求是自我保护和自我提升；
格拉瑟认为需求是对爱和自尊的需要