前面提到的国君中，就有两位死于齐襄公之手。——郑国的子亹和鲁国的桓公。襄公敢于这么做，倚仗的当然是齐国强大的国力。他没有意识到，在他的统治下，齐国本身已经危机四伏。
齐襄公十三年，有鲁国大夫提议袭击齐国军队，身负杀父之仇的鲁庄公（桓公的儿子同）却到底没有敢付诸行动。但同时，边境上叛乱的种子正在发芽滋长。
一年之前的夏历七月，正是瓜熟时分，襄公任命连称和管至父两位大夫戍守葵丘。这是一个苦差事，所以襄公
许诺说，等到来年瓜熟，就派人来替换他们。现在，又到了“七月食瓜”的时候，可是襄公那里，却毫无音讯。连称、管至父派人回去请示，襄公的答复却是，要他
们在葵丘这鬼地方继续待下去。
萧墙之内的危险则来自公孙无知。公孙无知是襄公的堂兄弟，当年，襄公的父亲齐僖公很喜欢这个侄子，他的
待遇，一切与襄公相等。于是顺理成章的，襄公不喜欢这个分去父亲宠爱的人，等到他即位之后，就把公孙无知贬黜了；同样顺理成章的，公孙无知对此怀恨在心。
于是，连、管两位大夫，就和公孙无知走到了一起。
襄公的后宫，更是一个充满了怨念的地方。他对女性有过份强烈的占有欲，太多女人被纳为姬妾，其中很大一
部分就不免遭到了冷落。而连称的表妹，恰好就是其中之一。公孙无知对她许诺说，如果政变成功，就娶她作自己的正妻。于是，这个女人窥伺着襄公的行踪。后宫
中女人的眼光，本来就只能集中在国君身上，所以这看来倒也没什么奇怪。没有人注意到，这双眼睛中还包含着阴谋与希望。
最后，不知道该替襄公感到是幸运还是荒诞的是，他还拥有几个寺人的忠诚。
襄公外出打猎，看到一只大野猪。他的一个随从说：“这就是公子彭生。”
也许是襄公不认为彭生也有资格为自己感到冤屈，他愤怒起来。襄公叫道：“彭生你还敢来见我吗？”
一箭射过去，野猪像人一样站起来，大声啼叫。
襄公感到害怕，从车上摔下来，弄丢了自己的鞋子。
回到宫中，恐惧的心理却没有消散。并且，襄公也没有办法面对（或说不甘心承认）自己的恐惧，所以他必须迁怒于人。
管鞋子的寺人费于是受到了鞭打，他带着鲜血淋漓的脊背，退了出去。
正在这个时候，公孙无知一伙得了讯息，杀到了宫门前。
他们抓住了寺人费。寺人费对他们说：“我怎么会为襄公而守御呢。我先进去探听消息，你们暂且不要进去，惊动了宫中的守卫，行事就不容易了。”
看到寺人费背上的创伤，公孙无知他们都觉得，他对襄公一定充满仇恨，这是个可信赖的人。
于是寺人费进宫，把襄公藏到门背后，同时联络其他的寺人，开始抵抗。
这种努力几乎是徒劳的。战斗中，很快寺人费死于门中，石之纷如死于阶下，躺在床上冒充襄公的孟阳，也没有瞒过叛乱者的眼睛。
一番搜索之后，齐襄公露在门下面的脚被发现了。——民间的说法是，那只丢失的鞋子突然出现在门前，从而襄公被暴露了，这是彭生的鬼魂的报复。
襄公被弑，公孙无知成为齐国国君。但他的命运更加不济，谋杀襄公的政变发生在冬天十二月，第二年一开春，公孙无知就也被人杀死。《春秋》写道，“齐人杀无知。”直呼无知的名字，是不承认他是国君；用“杀”而不用“弑”字，是也不认为此事是以下犯上。
这之后，齐国在一段时间内没有国君。而等到下一位齐君出现，整个春秋时代的面貌，都将为之改写。
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