原文：深入浅出PID控制算法（一）
PID简述及常用参数整定方法
我自飘怜    阅39549    转211
用MATLAB对PID控制做简单的仿真
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pid调节全面
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步进电机调速系统算法的设计
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嵌入式开发-基本控制算法（PID）详解，保证看的懂
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