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自动驾驶之——卡尔曼滤波（二）
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卡尔曼滤波(KF)与扩展卡尔曼滤波(EKF)的一种理解思路及相应推导（1）
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基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第四讲之线性卡尔曼滤波
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稳态和时变卡尔曼滤波器KALMAN FILTER的设计和仿真植物动力学模型案例研究
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【译】图解卡尔曼滤波(Kalman Filter)
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