沐王府即世袭黔国公府。黔国公府之所以被人们叫做沐王府，是因为黔国公在云南虽权势熏天，但爱民如子，每一代黔国公都精忠报国，在西南边陲维护国家的安定和统一。再加上沐王府的始祖沐英又是朱元璋亲封的黔宁王，所以人们出于尊重的立场，就称黔国公府为沐王府。
沐王府的第一代主人是朱元璋的义子、大明开国功臣沐英的孙子沐晟。洪武十六年，沐英与傅友德奉朱元璋之命，出征云南，讨伐元朝余孽。元朝大部被平定后，朱元璋召回傅友德大军，封沐英为西平侯，并留下他镇守云南。
沐英在云南功绩卓著，为平定和建设云南立下汗马功劳。沐英死后，朱元璋追封他为黔宁王，配享太庙。沐英的孙子沐晟在继任西平侯之后，因功被封为黔国公，世袭。此后，黔国公一直延续到明朝灭亡。
沐天波出生于1618年，1628年（崇祯元年）继承黔国公爵位，同时继任云南总兵官。
沐天波继位的时候，大明江山已然是千疮百孔，官场黑暗，各地农民起义不断。云南地处边陲，少数民族众多，由于云南官场结网盈利，各地土司相继反叛，新一代黔国公沐天波就这样在风雨飘摇中任重前行。
沐天波长大之后，精修文武，立志报国。但是在1644年的时候，大明王朝灭亡。而云南此时又同时遇到四川张献忠的攻击和云南土司吾必奎的叛乱，于是沐天波一方面开始接受南明朝廷的调遣，另一方面寻求另一个土司沙定洲的帮助。
不料沙定洲在帮助沐天波平定叛乱之后，势力得到进一步扩大。沙定洲眼馋沐王府两百多年来积累的财富，他赖在昆明不走，并最终发动叛乱，带兵冲入沐王府，将沐王府洗劫一空。由于事发突然，沐天波来不及组织抵抗，便带着官印和世袭铁劵在几名亲信的掩护下逃到了楚雄，在金沧兵备杨畏知的保护下，这才安定下来。而沐天波的母亲和老婆则没那么幸运，他们在乱兵之中逃到一个尼姑庵，尼姑庵被叛乱者包围，她们为了免遭耻辱而选择了自尽。
1647年（南明永历二年，顺治四年），原张献忠（此时已死）部下孙可望在占据贵阳、遵义之后，进而率兵攻打昆明，沙定洲不敌，被孙可望消灭。同年，孙可望建立兴朝，自称国主。后来，孙可望为了抵抗清朝，便名义上臣服南明，以期望建立统一战线。沐天波此时的处境十分尴尬，云南虽然名义上是属于他的，但是真正的控制者却是孙可望。沐天波没有足够的兵力与孙可望对抗，整日愁眉苦脸，与亲友互诉衷肠。
而南明朝廷在被清军步步紧逼之后，终于撤出两广进入云南。南明皇帝永乐帝朱由榔本以为孙可望会恭迎自己，不料孙可望本就是假装臣服，朱由榔在云南屁股还没坐热就被孙可望给劫持了。不久之后，孙可望的大将李定国发动叛乱，将孙可望打败，孙可望带着整个贵州投降清朝。李定国随后将永历帝和沐天波迎接回昆明，沐天波成为百官之首，而李定国则屯兵交水，防备孙可望。
云南和贵州失而复得，但是南朝廷的气数也已经耗尽了。沐天波深知南明不会长久，但他依然坚持誓死效忠南明。1658年，清军进攻昆明，沐天波在将自己的儿子们入赘给云南当地的土司之后，跟随永历帝朱由榔进入缅甸。
在进入缅甸之后，缅人对于沐天波非常尊重，纷纷跪下参拜沐天波。但此时南明兵力稀少，人心萎靡，缅甸君臣担心他们尾大不掉，居然对沐天波十分不尊重，在邀请他参加缅甸年节的时候，让他换上缅甸当地服装觐见缅王。
明朝作为缅甸的宗主国，沐天波作为明朝的黔国公，同时掌管云南及周边藩属国的外交往来，身份十分尊贵。缅甸国王这样做无疑是在羞辱明朝，但沐天波为了寻得缅甸的支持，同意了这一要求。
1661年，缅甸国王的弟弟莽白发动政变，杀死哥哥，自立为王，缅甸局势进一步恶化。这一年，吴三桂屯兵云南，缅甸新王不想得罪清朝，便命人包围了永历帝的住所，情急之中，沐天波挺身而出，夺了一个缅甸士兵的刀，连杀九人之后被缅甸士兵杀死。与沐天波一起遇害的，除了他的几位老部下之外，还有他的小儿子沐忠亮。第二年，永历帝被吴三桂绞杀，南明就此灭亡。
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