天、道、心、性、理、念、意、诚、物、行是心学中几个重要的知识点，它们的含义和之间的关系是什么呢，一一进行解析。
天，是万事万物的主载，天为体。
道，是天主载万事万物的运行的方式，道为用。
心，是人性的主载。心其实就相当于小的天。
性，是道在人身上的体现。性其实就相当于人的道。
理，是正确的认知，也就是良知。
念，是心之所向。
意，是心动了念便生了意。
诚意，符合良知的意。
物，是意之所在。
行，是物之所动。
天依靠道主宰着万事万物有序的运行，天为体，道为用，天载道，道宰万物，天道就是最高范畴的道，就是一本之理。万事万物都要天道中获得本身存在和有序运行的道理，具体事物所获得的道理就是各自呈现的道理。
人在天道中获得所呈现的道就是人性，简称为性，性就是天道在人的层面上的具体呈现，承载人性的主体就是心，心依靠性主宰人的视听言动，心就是人的主载，从这个意义上讲，性即道，在天层面叫道，在人层面就叫性。心就是人这个小宇宙的天，心靠性支配人的一切。
人性和天道是一致的，也就是所谓的天人合一。性是天赋予人的本性。无论人处于动和静的状态，性都是客观存在的，即动静皆为性。
心是主体，性在心中的观念，就是良知，良知具体体现就是理，理用在父母身上就是孝，用在子女身上就是慈，用在领导的方面就是忠，理就是良知在人心里的自然呈现，就是人性的自然流露。理就是性，性就是道，理在心中，心即理。
起心动念就叫意，性即道，性即良知，它原本不动，处于未发之中，保持中正平和，不偏不倚，但如果心与外界的物发生关系的时候，人就会起心动念便产生意。
良知像明镜一样高悬，原本知善知恶，知是知非，是至善的，但人一旦与外界的物联系起来就会产生私欲，是按照本心的良知去做，还是按照外物的私欲去做，这就需要自己去定了，所以我们要诚意，诚意就是格物致知，格出意中的物欲，达到内心的良知，这个符合良知的意，就是符合人性和天理的意，就是知，否则就是私心，就是物欲，按照这个知去做事情就是致良知，致良知可以用于各种事事物物，让事事物物守得其正。
意之所在即为物，当然也包括事，心与外界的物不发生关系的时候，心体处于未发之中，就没有意的产生，当心中有物的时候才会产生意，把意付诸于实际行动，作用于事物上时候就是行，当然通过诚意获得的真知之行就是致良知。
综上所述，天依靠道主宰万事万物，道在天中，天是指最高范畴的客观存在，道指的是最高范畴的规律。道在人的层面的运行就是性，性在心中，心是人的天，心承载着性，性在未发之中表现为理，起心动念表现为意，意分为好意和坏意，如果是有理的意便是诚意，通过诚意获得良知，知所考虑事情便是物，作用于事物便是行，正心诚意的真知之行就是致良知。
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