黄帝：传说人物，五帝之一，与其臣下歧伯、大成及侍女素女等研习房中秘术，深得要义。传说，黄帝尝御千余女好而登仙。
素女：传说人物，黄帝侍女，善弹琴瑟，精通房中术，是黄帝的房中导师，后人伪托其有《素女经》、《素女方》等房中专书。明杨慎云“素女在青城天谷，今名玉女洞”，则素女出自蜀中。
玄女：亦称元女或九天玄女，传说中女神，人首鸟身。精通房中术，黄帝尝请教于她。后人伪托有《玄女经》。
彭祖：《神仙传》彭祖姓钱名锋。帝颛项玄孙，殷大夫，历夏至殷末，八百余岁。常食桂芝，善导引行气，终于流沙之国（当系西域一带）。事见《列仙传》等。彭祖为道家房中派奉为圭臬（guī niè）人物。有伪托之作《彭祖经》、《彭祖养性》。
采女：传说中古代神女，深通房中术，曾向彭祖学习养生之道。
容成公：容成复姓。黄帝臣史官，世称容成公。《列仙传》称：“容成公自称黄帝之师，见于周穆王，善转导之术。”转导之术主要即房中养生之术，即《列仙传》所谓“御妇人之术”（握固不泄，还精补脑）。《汉书·艺文志》中有《容成子》十四篇。
天师：即传说中黄帝臣歧伯。医书《内经》即假托黄帝与天师讨论医理的著作。天师主张蓄养阴阳正气以使四肢谐和，这样也才能使性生活获得完美境界。
大成子：传说为黄帝臣子，大成子很懂得饮食同人的身心健康、性生活完美与否，有着紧密关系，他认为牛羊奶、禽蛋等对人体修养，有着极为重要的补益作用，尤其是叫鸣的雄鸟，对壮阳有奇效。
曹熬：传说中黄帝臣。曹熬强调房中术中的闭精说之重要性，性交中用意志控制泄精，可以带给人诸多好处。如耳聪目明，皮肤光洁等。
师癸：传说为禹臣。师癸认为导引行气可以练筋练骨，身心强健，使性生活完满。传说大禹治水得了风湿病，失去性能力，以致家庭不和，求教于师癸，师癸让大禹导引气血，练经练骨，并辅以牛羊乳汁，大禹照实行动，果然有效，不但恢复了性能力，还使他的家庭重新获得了幸福与欢乐。
巫成昭：巫成昭又名务成昭，传说为舜师。传说巫成昭精于房中养生，以四时为辅，天地为经，阴阳一体，故长生而不死。
王子乔：子乔名晋，周灵王太子，亦称为王子巧父。修炼于嵩山，乘鹤登仙。王子乔亦尝向彭祖学习房中术，主张固精保气，阴阳一体。
医和：春秋时秦国著名医生。深通房中养生术。尝为晋国国君晋平公看病，指出其病根在纵欲。主张节欲，否则会使人“内热蛊惑”。
杨朱：战国时学者、思想家，主张纵情享乐人生，但并非纵欲主义者，“欲有情，情有节”。要之，以“全真葆性”为旨圭。
甘始：东汉方士，精晓房中术，爱惜精气，《博物志》言甘始老而有少容，曹植尝密问其所行，甘始言尝师韩世雄，得神药。其实.他是不愿意告诉曹植真相（房中），假托他事而已。
封君达：东汉方士，号青牛师。大概就是后世传为能一夜御十余女子的青牛道士。精通房中养生术，但有纵欲倾向。
东郭延年：东汉方士，尝至邺下为曹操讲习房中术，百余岁方卒。
淳于意：汉代临淄人，为齐太仓长，世称仓公。少年时即喜方术，后向同郡房中专家阳庆学习房中术，遂精通“接阴阳之书”。
冷寿光：后汉人，与华同时，长寿，大约活了一百五六十岁。行容成公御妇人法，须发尽白而色理如三四十岁。
葛洪：晋句容人，字稚川，咸和初为散骑常侍，领大著作，因辞不就。闻交趾出丹砂，求为句漏令，携子侄过广州，刺史邓岳留之，不听，乃留罗浮山炼丹，丹成尸解，自号抱朴子，所著因以名《抱朴子》。精通房中术。房中术中许多重要观点都在《抱朴子》中得到阐发。
左慈：左慈字元放，东汉庐江人，少有神通。能无中生有，晋干宝《搜神记》尝详记其事。曹魏建都于邺（河南安阳市北）尝招左慈讲习房中术，深受曹操重视。
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