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微分方程(1)定义、阶、线性与分线性、解、可分离变量的微分方程

微分方程的定义

微分方程的定义:含有未知函数、未知函数的导数和自变量的方程

微分方程和一般方程的区别

特征一般方程微分方程
定义包含未知数的数学等式,可以是代数、函数或几何方程涉及未知函数及其导数的方程
涉及的变量未知数函数及其导数
导数/偏导数不涉及涉及,描述变量的变化率或斜率
类型广义术语,包括代数方程、函数方程等特定类型,包括常微分方程和偏微分方程
应用数学中的各种关系,包括几何、代数和函数关系物理学、工程学、生物学等领域中用于建模和分析动态系统
例子

简单例题

题目中给定曲线上任意一点 处的斜率为 。这意味着对于曲线上的任意一点 ,该点的切线的斜率为 。我们可以使用这个信息来求解微分方程。

微分方程为:

我们可以直接对其进行积分,得到曲线的方程:

对上式两边分别积分:

其中, 是积分常数。由于已知曲线通过点 (1, 2),我们可以使用这个条件来求解 。将 代入方程,得到:

解得

因此,曲线的方程为:

这就是通过点 (1, 2) 且切线斜率为 的曲线方程。

对于这个问题,微分方程的联系体现在给定的斜率信息。问题中给定曲线上任意一点 处的斜率为 ,这就是微分方程中 的形式。微分方程描述了曲线上每一点的斜率与坐标的关系。

解微分方程 后,我们得到 ,其中 是积分常数。这一通解反映了斜率为 的曲线的一般形式。

通过给定的点 (1, 2),我们可以使用这个初始条件来找到特定的解。将 代入通解中,我们得到 ,解得 。因此,特定的解为 ,这是通过点 (1, 2) 且切线斜率为 的曲线方程。

为什么函数左侧不引入常数项而右侧引入?

在求解微分方程的过程中,我们通常在右侧积分时引入积分常数,而在左侧不引入常数。这是因为左侧的常数可以通过变换转移到右侧,比如X+C1=Y+C2

通过变换可以得到C2-C1,其可以视为C3,因此一般在左侧不引入常数项,只写在右侧,可以使式子变得简洁(反正常数项可以合并)

微分方程的阶

微分方程的阶指的是方程中最高阶导数的阶数。一般形式为:

其中, 是最高阶导数, 就是微分方程的阶数。

例如:

  1. 一阶微分方程:

这是一个一阶微分方程,因为方程中包含了一阶导数

  1. 二阶微分方程:

这是一个二阶微分方程,因为方程中包含了二阶导数

  1. 三阶微分方程:

这是一个三阶微分方程,因为方程中包含了三阶导数

阶数指示了微分方程中导数的最高次数。

其次对于线性和非线性的微分方程来说,主要是看未知函数和其导数

如果微分方程中的未知函数及其导数的项可以表示为一次函数的线性组合,那么该微分方程是线性微分方程;否则,如果涉及到未知函数或其导数的非线性组合,那么该微分方程是非线性微分方程

注意,只是对于未知函数和其导数的项,不关注其他项,比如就算是方程中出现了x^2,但y的导数是一次的,那它依然是线性的

常微分方程和偏微分方程

特征常微分方程 (ODE)偏微分方程 (PDE)
未知函数仅涉及一个自变量(通常是时间)的函数涉及多个自变量(例如空间坐标和时间)的函数
独立变量的个数一个两个或两个以上
解的类型函数函数或者是函数的函数(例如,温度是空间和时间的函数)
示例一阶:二阶:(波动方程)

微分方程的解

带入微分方程使得方程成为恒等式的函数

微分方程的通解和特解

特解:特解是微分方程的一个满足特定初始条件或边界条件的解(比如题目要求求出在x=2处的解就是特解)。它是通过考虑具体的问题条件后,找到的满足这些条件的特定解。特解是微分方程的一个特例。

通解:通解是微分方程的一般解,通常包含一个或多个待定常数。通解不考虑具体的初始条件或边界条件,而是表示所有满足微分方程的可能解的集合。通解反映了微分方程的整体解形式

考虑一阶线性常微分方程:

我们可以通过分离变量的方法求解:

相关项移到一侧,然后分离变量:

对两边同时积分:

其中, 是积分常数。为了得到特解,我们需要考虑初始条件。假设 ,我们代入条件解得

因此,特解为:

这是具体问题的特解。通解形式则是不考虑初始条件的一般解,即:

其中, 是待定常数。通解包含了所有可能的解形式。

可分离变量的微分方程

可分离的微分方程是指可以通过变量的分离将微分方程化为两个变量的乘积形式,从而容易积分求解的微分方程。一般形式如下:

其中, 是关于 的函数,而 是关于 的函数。通过将变量分离,可以将微分方程写成:

接下来,对两边同时积分即可得到原方程的解。可分离的微分方程在微分方程的解法中属于比较简单且常见的一类。

注意要分类讨论y是否为0的时候在求解时

例题(求通解)

对于微分方程 ,我们将根据 是否为零进行分类讨论。

情况1:当

将方程分离变量:

对两边同时积分:

得到:

其中, 是积分常数。

取指数,得到:

进一步,可以写为:

这是 不等于零时的解。

情况2:当

代入微分方程:

这是一个一阶线性微分方程,可以直接积分:

得到:

其中, 是积分常数。

综合讨论:

最终的通解为:

其中, 是积分常数。这个通解涵盖了 不等于零和 等于零的两种情况。

求特解

给定微分方程,我们将按照分类讨论 是否为零的情况来求解,并确保满足初始条件

情况1:y不为零

如果 不为零,我们可以将 因子移到方程的右侧:

现在,对方程两边同时积分:

得到:

其中, 是积分常数。

应用初始条件 ,我们可以代入 解出常数

解得

因此,特解为:

情况2:y为零

如果 为零,代入初始条件 不成立。因此,在 为零的情况下,没有满足初始条件的特解。

最终,考虑了 是否为零的情况,我们得到了微分方程满足 的特解:

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