【PCB板+DIY资料】微型小四轴

微型四轴硬件描述：

（1）主控芯片STM32F103C8T6，传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器MPU6050；

（2）电机采用空心杯电机，价格便宜。易于更换。

（3）小四轴具有安全系数高，运动灵活，玩赏性高的特点。

（4）电路图有具体的元器件库，以及电路的详细参数。

微型小四轴实物图&电路图

 

 

 

 

附件内容包括：

微型小四轴主控板原理图和PCB，用AD软件打开；

材料清单；

小四轴源代码；

上位机调试；

STM32外部时钟更改后程序设置方法PDF档资料；

四元数算法理解的相关资料；

资料下载地址：http://www.cirmall.com/circuit/1455/#/details