公元620年，虎牢关前，李世民待机守时，最后与窦建德展开决战。
夏军排列战阵，从早晨到中午，士卒们饥饿疲惫，都坐下来休息，又争着喝水，迟疑着想撤退，躁动迹象非常明显。
李世民命令宇文士及带三百骑兵经过窦建德军阵西边向南奔驰，如果对方纹丝不动，马上回军，如果阵型骚动，就意味着底气已失，濒临崩溃，立即攻击。
没有完全的把握，不妨放出诱饵牛刀小试，观察对手虚实，战争如是，商场亦如是。
现在电视剧里的战争就是使劲儿向前冲，拼个你死我活，这与实际的古代战争有出入。古代打仗讲的是阵型，一旦阵型垮了，基本败局已定，和人数有一定关系，但不是太大。古代名将不一定是武林高手，但基本都是布阵高手。
自古以来，兵法里面最重要的并非评书演义中的“妙计、奇策”，而是如何治军。战国时代的《吴起兵法》，其中内容极少涉及奇谋妙算，主要都是如何练兵，如何强化组织性、纪律性。
宇文士及来到窦建德阵前，夏军原本整齐的阵形开始慌乱变形，李世民亲帅轻骑出发，大军跟随在后，向东涉过汜水，直扑窦建德的大营。
此时窦建德正在开会！不，你没有眼花，正在开会！
文山会海害死人！早不开会，晚不开会，偏偏在人家的眼皮底下开会，这是开的是什么神仙会？
唐军骑兵突然降临，朝臣都跑向窦建德，窦建德召骑兵抵御唐军，因朝臣阻隔骑兵过不去，窦建德挥手令朝臣退下，这一进一退之际，唐军已到阵前，窦建德形势窘迫，后撤靠近东面的山坡。
李世民率领程知节、秦叔宝等人冲入敌阵，从阵后而出，打开唐军旗帜，窦建德的士兵回头看见唐旗在阵后飘扬，迅速崩溃，冷兵器时代的战争打的是心理战，唐军大旗高高飘扬，那就意味着窦建德军队败局已定，士兵这时候想的就是逃命。
李世民的策略很简单，直取中军，破坏敌人神经中枢，使得夏军指挥体系混乱。同时把骑兵分成几队，各执唐军大旗数面，在夏军中极快的往来冲突。一面招摇大旗，一面不断分割夏军，使敌方中低端的指挥系统也进一步崩溃。
部下捉住窦建德，来见李世民。李世民斥责道：“我们讨伐王世充，与你有什么相干，竟跑到你的领土之外，来与我们交战！”
窦建德说：“今若不来，恐劳远取。”
两个人都在作秀，在演戏。窦建德不来，李世民早晚也会去。
战争结束后统计，唐军其实只杀了敌军三千，相当于每个骑兵杀一个。而投降的夏军有五万，逃跑的有五万。
李世民当天就遣散了俘虏，让他们返回家乡，既往不咎。虎牢关之战彻底结束！
在虎牢关之战中，李世民有一套很清晰的作战理念，对战争中双方心理的把握非常到位，进攻的目标非常明确：捣毁敌人神经中枢，干扰敌人各级指挥系统，使敌人信息体系崩溃。信息体系的崩溃直接导致了夏军的失败，夏军不是被打败的，是被干扰所败。
而虎牢关之战中唐军与夏军的表现，背后所体现的正是兵家大道—培本固原重于奇谋妙算。不强化制度建设，不制定持之以恒的大方略，而醉心于种种小聪明，一味“追涨杀跌”，那只能说是犯了“谋略综合症”。军事如此，政事、商事也莫不如此。
日本在二战后实行了“巩固山脚比巩固山顶”更为重要的国策，大力发展教育和基础工业，从而迅速崛起。
三大势力逐鹿中原，三大势力的领军人物，代表了人生历程中人所追求的最高境界。窦建德为人太正，王世充为人太邪，而李世民介于二人之间，正邪兼有。正、邪二大势力在同一时间，同一地点同时败给了同一对手，令人反思的东西太多。李世民有二人之长，而无二人之短，故能取得胜利。在复杂的社会中，为人不可太正，亦不可太邪，最好兼而有之，这样方可立足于社会，立于不败之地，就会在社会中游刃有余，风光无限，甚至站在社会的最高端，成为人上人。
李世民一举平定窦建德、王世充两大集团，统一中国北方，奠定唐朝版图基础，军功显赫，李渊特设天策上将策封李世民，此时的李世民，要说没有想法，那是不可能的。日后玄武门之变的伏笔就此埋下。
评论：
以制而论，李唐在关中实行行府兵制，强化中央政权对军队的绝对领导，以兵民一体来强化士卒军事素养，唐军的战术素养很高。
以势而论，李渊父子在晋阳起兵后，将战略扩张的主要方向放在了西部的关陇之地。虽然那里不及中原繁华富庶，却是形胜之地。优越的地理环境既保证了唐军的后勤补给，也使唐军少有后顾之忧。
以算而论，李唐志在天下，在取得关陇后没有小富即安停歇下来，而是在天下格局固化前，大胆进行两线用兵。在窦建德南下后，李世民首先看到的不是危局，而是其中的机会。
而至于最后战场把握战机、临机决断，恰恰是基于以上三点。
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