乾隆五十六年十二月初一日（1791年12月25日），远在西北的青海西宁，有一支100多人的清军驰马急行，向西藏进军。时值隆冬，大雪纷飞，别说是在清代，就是现在想要在如此恶劣的天气中翻越喜马拉雅山，也是一件十分困难而危险的事情。那么，这些人有什么紧急的军务，非要这个时候出发呢？
这些人颇有来头，是乾隆帝钦点为援救西藏而派出的一支队伍，为首的就是赫赫有名的大将福康安。这个时候的福康安可谓春风得意，时任协办大学士、两广总督，年37岁。
廓尔喀入侵西藏，福康安临危受命
从乾隆五十三年起，廓尔喀（今尼泊尔）已两次入侵中国西藏。廓尔喀是喜马拉雅山南的一个小国，其民彪悍善战。当时它的邻国印度已全部沦为英国殖民地，廓尔喀之所以有如此的胆量挑战大清，背后正是有英国人撑腰，他们为廓尔喀军队提供先进武器和技术，觊觎西藏。
廓尔喀前两次入侵西藏均大败藏军，占领了班禅驻地日喀则以及后藏地区，驻藏大臣担心怕事，丢弃西藏，欲携达赖、班禅逃往青海。
战报到达京城后，乾隆大怒，指责廓尔喀“丧心病狂，一至于此”，决心发兵远征，收复后藏。上谕说：
“卫藏为历辈达赖喇嘛、班禅额尔德尼驻锡之所。康熙、雍正年间两次用兵，俾的安辑。予临御后复加振兴，岂因小丑频年侵扰，即可置之不顾。且此时不痛加惩创，安知贼匪占据后藏之后，不浸寻以次蚕食前藏。”
乾隆五十六年九月二十八日，乾隆帝上谕召两广总督、协办大学士、一等嘉勇公福康安入京，面授方略，授其为统率大兵进攻廓尔喀的将军。后又为崇其品级，封为大将军。又任猛将二等超勇公海兰察和成都将军奎林为参赞大臣。
福康安风雪援西藏
在当时交通极不方便的条件下，大军进藏，不是一件简单的事。行军、运粮、沿途设置台站，事务繁杂。经过长途跋涉，内陆已经有几千官兵入藏，但却没有一个称职的统帅。前线士兵无人指挥，队伍散乱，战斗不力，无法收复失地。乾隆召见了福康安以后，马上让他离京赴藏。
摆在面前的难题是：前线军情紧急、无人指挥，福康安如何在隆冬季节尽快入藏？而且乾隆帝下了死命令，必须在40天内由成都、或由西宁到达拉萨。
当时的进藏路线只有两条，一条从成都经打箭炉、巴塘、理塘入藏，一条从青海西宁南行入藏（即今青藏铁路所经）。前一条路较为平坦，但有5000余里，后一条路虽仅有4000多里，但“青海大道，并无人烟，缺乏马草，难以趱行”。
乾隆得知这一状况后，非常担心。下谕说：“若青海一路实有难行之势，由福康安等熟筹，当即改道由四川入藏，不可勉强。”但福康安为了实现乾隆帝速赴西藏、收复领土的谕旨，仍然选择了路程较短而苦难甚多的青海路线入藏。
福康安挑选了精壮百余人，亲自率领从青海西宁南行，开始了隆冬季节赴援西藏的壮举。一行人等，骑马前进，每人以三马换乘，口粮锅帐、草料以及烧饭用的柴薪俱用骆驼运载，各项准备极为宽裕。行走数日，“地势渐高，山上厚存积雪，甚觉崎岖，并有川岚瘴气，早晚行走，每致头晕气喘。”
福康安在路上于十二月初九曾发一奏折往北京，此后，愈行愈远竟未发报。乾隆帝甚为关念，忧心忡忡，他在北京与大臣谈及此次行军时口述此诗：
然以隆冬行，草枯雪过膝。
未免跋涉艰，兼之山气逼。
先是有烦言，胥恐行难必。
予亦为之虑，率无安晨夕。
而福康安等一路披星戴月，每天寅初（约凌晨三点）启程，至戌刻（夜里八点）驻歇，每天休息时间仅为七八个小时，“一日所行道路，较之喇嘛番子人等行走两日路程，尚属有余。”
十二月十六日行至玛楚克，因携带物品太多，马匹疲乏，骆驼行走迟缓，索性将柴薪减去，骆驼全部留作后队，以便轻装速行。十二月二十四日，过黄河、长江的发源地星宿海，“数百里内，溪涧交错，泉水甚多，乱世纵横，与冰坎相间层积，马足倾滑行走维艰。”
二十八日，过巴颜喀拉山，“地势极高，瘴气最大……人行寸步即喘，头目眩晕，肌肤浮肿，冬间冷瘴，较之夏间尤甚”。福康安一行路线大体上沿着今天的青藏铁路。路上，福康安先因受寒得病，后又感染瘴疾，困顿疲乏，因而在木鲁乌苏河停歇两天。
乾隆五十七年正月初二日，福康安到达多伦巴图尔，该地已为西藏界。达赖派员携带牛羊食物在此迎候。但进入藏界，道路依然难行，连遇风雪，气候更冷，一路上无柴草可烧，唯捡马粪作炊，马匹疲乏，倒毙累累，幸好拉萨派人迎接，方得换马前进。
过了喀拉乌苏，地势稍平。气候也转暖，正月二十日福康安抵达拉萨。此次行军，共计50天路程4000余里，已超过乾隆到达拉萨的限期10天。这次赴西藏冒雪冲寒，长途拨涉，为行军历史上所罕见，也是中国军事史上的一个奇迹。
收复西藏
抵达拉萨不久，福康安便调兵遣将，经过战斗，收复了聂拉木、济咙等后藏地区。为了给廓尔喀以严厉的打击，清军攀登号称“世界屋脊”的喜马拉雅山，福康安和海兰察各领一路，连续击溃敌军，深入廓尔喀境七百余里，据离都城仅数十里。
眼看大功即将告成，廓尔喀却提出乞降。此时的清军其实也是强弩之末，伤亡惨重，乾隆也意识到断难再进，更难攻克都城征服廓尔喀全国。因此乾隆下谕，允其“降顺”，令福康安即向廓尔喀国王传旨，“赦其前罪，准令纳表进贡，悔罪投诚”，并命福康安立即撤兵回到内陆。
随即，乾隆封赏有功将士，授福康安为大学士，领侍卫内大臣，加锡一等轻车都尉，晋二等公海兰察为一等公，其余人员晋职升官。乾隆五十八年正月初，廓尔喀使者抵京，呈进表文贡物。乾隆帝赐宴，并封拉特纳巴都尔为廓尔喀国王。此后200多年里，两国边界安宁，和好无事。
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