中国的疆土变大了，就自然会有很多外族觊觎。乾隆一向奉行的是，“犯我疆界者，虽远必诛”的信条。不管是新疆的，内蒙的，西藏的，一两千公里的距离，说打就打，毫不犹豫，后勤线拉长，乾隆都要掏钱来支持，他都无怨无悔。
1788年，廓尔喀大举侵扰西藏，借口商务纠纷，对西藏不宣而战，侵占了西藏与尼泊尔交界的三个地方，乾隆十分震怒，先让鄂辉和成德率兵急速到西藏抗击，同时派巴忠查办入侵事件。
鄂辉、成德、巴忠看西藏山高严寒、道路崎岖、大雪封山，行军千难万险，根本不好打，决定瞒着乾隆私自同意西藏和廓尔喀求和。
藏廓谈判，西藏每年要向廓尔喀支付300银元宝，廓尔喀拿到第一年的赔款后，退兵尼泊尔境内。第一次清廓战争草草结束。
1790年，廓尔喀派人前来要钱，八世达赖要求一次性付清若干银元宝后，以后不要再来了，这要求被廓尔喀拒绝。1791年，廓尔喀以西藏爽约为借口，大举入侵西藏，这次更加凶猛。消息传到京城，巴忠畏罪自尽，乾隆决定让鄂辉的老上司，两广总督福康安来京。
在福康安到京后的第四天，乾隆正式派他统兵征讨廓尔喀。
既然福康安出征，就应该给他配备最强天团，海兰察、奎林都是勇冠三军的猛将，出征共13000余人，数量最多的是金川兵。金川兵能征惯战，适应山地、高寒天气作战，可金川兵是有两次反叛的黑历史，乾隆喜爱他们的战斗力，却又不放心他们第一次参加与清廷联合征战，除了四川兵，乾隆又从黑龙江调拨了索伦兵。索伦兵和金川兵是福康安攻打廓尔喀的本钱。
装备完毕后，该出发了，从北京入藏，有两条路线，第一条由四川入藏，即川藏线；第二条由西宁入藏，即青藏线。
青藏线比川藏线短，要走青藏线的话比川藏线到达目的地早20天左右，但短有短的缺陷，出了西宁后，大多数都是高寒缺氧地带，人烟罕至，山路歪歪绕绕，没有树木，大雪封山。
乾隆一向雷厉风行，像廓尔喀这类小丑，恨不得置之死地而后快，福康安人狠话少，太知道皇帝的心思了，奉命后，立即动身到西宁。
抵达西宁后，他稍做准备，轻骑简从，率官兵杂役30余人从西宁出发，下半夜就动身，到第二天下午7点驻扎休息。
路途上地势不断增高，小路崎岖弯绕，还有瘴气，福康安及随从官兵昼宿夜行，头晕气喘，这些都是小事，福康安出发的时候，已经是严冬，一行人每天都要辛苦赶路，还要在路边，捡拾马草牛粪，作为炊灶使用。
从玛楚喀到星宿海，再翻过巴颜喀拉山，一路忍受剧烈的高原反应和水土不服，有时马不能行，福康安就下马和士卒步行跋涉，1792年2月12日，终于抵达拉萨，一共走了两千三百公里，花了50天，西藏喇嘛要走完这段路程，120-130天已经很快了，没想到福康安用50天从西宁走到拉萨，绝对是超人。
福康安的军队也陆陆续续到了拉萨，3月，福康安、惠龄、海兰察离开了拉萨，来到日喀则，这时候的福康安手里所有的军队才1000余人，所以他一直住在日喀则，就是等所有大部队到齐。
1792年，6月24日。所有主力军队全部聚集到达后，福康安海兰察率部到达距离擦木仅数十里左右的辖布基，全力攻打吉隆县。
要攻下吉隆县，就得突破擦木要隘。擦木对廓尔喀兵有利，但对福康安不友好。站在高处瞭望，可以看很远，如果清军敢白天进攻，他们都能看到，并做好防守。
福康安决定乘夜进攻，兵分五路，两路攻击擦木碉堡的左右侧，另外两路绕到敌后，断其归路，海兰察的一路正面攻打，福康安负责率机动部队补漏。
25日凌晨，进逼擦木寨，擦木寨只有一条路，寨前筑有高二丈的石墙，寨内有两座碉堡，清军只有前进没有后退，福康安督令各队急速登山，用人梯翻过墙头，打开寨门，士兵蜂拥而入，枪炮齐发，攻克了前座碉堡。
后座碉堡比前面更加坚固，硬啃只会伤亡更大，福康安用兵狡猾、诡诈，声东击西，先命西面军队先攻碉堡，引廓尔喀军到西面抵抗，东面的军队趁虚而入，冲入碉堡，一举拿下了擦木寨。
27日，福康安抵达吉隆，先观察了地形，发现大寨在山岗上，用石墙筑成，坚固程度更甚，装了很多鹿角桩木，除了大寨外，附近有三座碉堡，互相呼应。
东南的碉堡、海兰察和台斐英阿、哲森保拿下；西北的碉堡直通大寨，且有水道，布防最重，为了攻下碉堡，福康安将大部分军队全部押上去，并用大炮猛烈轰击，廓尔喀兵承受不住，纷纷跑散，全被索伦兵一扫而空；东北的碉堡，筑在岩石之上，很陡滑，清军屡次攀登都被廓尔喀兵猛放枪炮击退，一直相持到傍晚，清军不断抛放的火弹烧塌了碉座，碉堡内的廓尔喀兵都烧光了。
三座碉堡都拿下了，最后面对正面的大寨，清军多次猛攻，啃不下，转而放火焚烧寨下，趁火势大，再度进攻，雨下得更大，清军打了整整一天，体力透支了，福康安需要再加把劲，趁着锐气未尽，不给敌人喘气和修复工事的空间，继续前赴后继合攻大寨，福康安命架起大炮，往大寨乱轰，战到十一点左右，大寨终于被攻破，吉隆收复。
吉隆一役，廓尔喀兵被歼灭800余人，入侵日喀则的主力几乎全部被歼灭，清军也付出了代价，参将阵亡，多数战将重伤。
吉隆是后藏被廓尔喀侵占的最后一个重镇，已经把他们全部逐出后藏，干净利落，乾隆闻报大喜，他还有一个更激进的想法，那就是，干脆斩草除根，把廓尔喀国灭了，福康安的第二阶段任务重新开启了。
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