独轮手推车

一、故事梗概
　　约公元550年，中国发明了借助风力的陆地航行车。这种车上装有船帆，使车行驶起来特别轻快，梁元帝在《金楼子》书中曾写到：“高苍梧叔能制作靠风力驱动的车，可载30人，每日能行数百公里路。”这种利用风帆作为辅助动力的方法，后来还应用到耕犁上。

二、科学原理
　　独轮车主要由五部分组成：
　　底架：两个连结的支架，用作支撑独轮车整体。
　　手柄：用作抓握、提供及传送能量，亦是使用者接口。
　　负载及其出入口：一个有内壁的托盘及一个可以上载及卸载的设备，是发挥主要功用的位置。
　　滚动系统：容许以滚筒移动（最低摩擦力），亦负担了部分负载。
　　脚部（以一对或一块的形式）：与车辆形成一个多边形的稳定支撑，在静态期间使用，例如上载期间。

　　独轮手推车并不是依靠杠杆省力，而是把滑动摩擦变成滚动摩擦，这才是省力的原因，如果硬要说是简单机械的话，应该说是轮轴。
　　独轮车是一个以人力推动的小型运载工具。它符合工效学，能够抵受在崎岖路面行进，但是不能在太过倾斜的地面作物资或工具运输。
　　独轮车利用杠杆原理把负载的抗力点靠近支点（即车轮）而令本身运作有效率，亦把负载分担在独轮车及操纵者之上。因为独轮车令笨重或大量的负载移动变得轻松，所以它在建筑工地、农地、花园中都是不可或缺的。
　　虽然两轮的手推车在平地较为稳定，但独轮车则在易失平衡的地方如细小、铺板或翘起的路面有较高的可操作性，而且在卸载时亦较易控制。

三、 现代运用
　　独轮车用途的顶点在1971年二月发生，由太阳神14号的太空人利用月球独轮车去运送月球石。独轮车在其原理不变下不断改良，例如经过摩托化、可折叠的独轮车和把车轮改成充气的。在1974年，英国发明家詹姆斯?戴森（James Dyson）制作出他的球型独轮车(Ballbarrow)，一个有球状车轮的注塑胶制独轮车。由本田技研工业制作的HPE60，一个电力辅助的一轮运搬机在1998年完成。纳米科技的发展显示独轮车的模式继续启发技师的灵感，从而出现了现今世上最小的机械装置──纳米手推车。

独轮车

四、 文献记载
《三国志》有记载「木牛流马，皆出其意」的文字，据考，木牛流马也就是独轮车。
宋代高承撰《事物纪原》也将造独轮车之功归于诸葛亮。然而，据历史记载，蜀国著名的钢铁冶炼技师蒲元曾上书诸葛亮，禀告造成木牛之事。故在诸葛亮之前，可能还有一些能工巧匠，已可造成独轮车。根据汉画像砖和一些文字记载，独轮车的发明时间可上推到西汉晚年，或称为「鹿车」、「辘轳(lù lu)车」。
三国以后，独轮车被广泛使用。宋应星在《天工开物?舟车》中描绘并记述了南北方独轮车之驾法：北方独轮车，人推其后，驴曳其前；南方独轮车，仅视一人之力而推之。