在西方，力的概念在物理科学中提出以前。首先在哲学中发生争论。古希蜡的宇宙论学派的泰勒斯等人认为自然是有生命的，象人体一样是自己运动的活的组织。
柏拉图的力的概念基本上是非物质的，他认为自然之所以赋予运动的本性，完全因为有一个不朽的活着的精灵。自然间的所有力的最后源泉是隐藏着的世界灵魂，它才是一切物理活动的根源。
在亚里士多德的著作中，力被看作是从一个物体发射到另一物体中去的。这种发射的力本身不是物质，而是一种“形式”，是依赖于物质而存在的。根据这种力的概念，其作用只限于相互接触的物体；只有通过推或拉，才能相互影响作用。
近代物理学认为，力是物体对物体的作用，力不能脱离物体而单独存在。两个不直接接触的物体之间也可能产生力的作用。
历史告诉我们，人类先哲对力的认识过程起源于灵学（哲学）而后逐渐走向物理。现代物理学对力的解释，是近代科学家们在物质探索层面对力的描述和总结。这不代表力的全部！早期先哲们对力的哲学思考一定有他们的思考角度！
力是什么？
首先，最直接体现力作用效果的是运动（变化）。力是导致运动（变化）发生的因素。离开运动（变化）现象无从谈论力的概念。
力的分类？
宇宙中存在物质和生命两种不同形态，按照力作用在不同形态的方式可分为：物质力和灵力。
物质力指物理学中描述物质与物质之间的作用力。目前已知四种基本作用力：强力、弱力、引力、电磁力。（近代物理学对物质力做了精确的描述，此文不在赘言。）
灵力指在生命及精神现象中体现出来的力。如，生命力、精神力、意念力等。
生命力是体现生命体活力状态和促使生命成长的力。
由物质构成的身体，人在青年时期表现出朝气蓬勃（生命力旺盛），在老年就显的脆弱无力（生命力脆弱）。这是为什么？
根据现代医学解释，这是由于人体细胞、组织衰老及器官功能退化引起的。导致细胞、组织衰老退化的因素包括：基因控制和生命系统的平衡维护。这两者即是控制生命力的作用机制。那么，这两者是否与物理力存在联系？
基因控制是由DNA双螺旋结构复制和翻录过程实现的。DNA密码子的不同组合携带了控制生命生长的所有信息（生命力与信息有关）。结构完整的DNA在适当的环境中，在不受任何外力作用下就可以自我组织，完成自我复制（生命力属于内驱力，并不受外力作用）。
生命体是一个组织完善的系统，系统正常有序的工作，生命就展现出良好的活力。生命力系统是由所有部分共同维护的，不存在单一的作用（生命力是整体现象而非单一作用力）。
结论：
1、生命力与信息存在密切的联系。或许信息就是产生生命力的动力之源。（比如，物质力都是混沌、自然之力，无法自我组织出有序的结构，不具有“信息”的特点。）
2、生命力属于内驱力。生命力产于自身之内，而不是外力。（比如，物质力都是对物质施加外力引起的。）
3、生命力是系统整体作用现象而不是某种单一的作用力。（比如，电磁力、引力、强力、弱力都是单一的力，可以在任何情况下独立存在。而生命力只能出现于系统整体。）
所以，生命力与物质力之间存在较大差异。不能用物理学统一生命力现象。
精神力是生命体精神健康及精力状态的体现。
同样的工作环境下，为什么有的人每天感到疲倦困乏，有的人每天轻松愉悦？
根据心理学解释，人的精神面貌是大脑活动及情感状态决定的。影响大脑活动和情感的因素包括：脑神经网络及其放电现象和感知系统。这两者是控制精神力的作用机制。
人的脑神经网络及放电现象形成意识，并且神经放电规律与意识活动密切相关。（比如，你的意识状态兴奋，神经放电就活跃；意识状态平静，神经放电就平缓。而大脑的每次剧烈放电都是由意识活动触发的。）因此，精神力是由意识构成的。
人的情感建立在感知系统基础，感知系统以“感觉”功能为基本元素。“感”和“觉”可能就是创造精神力的根本元素。
结论：
1、精神力是由意识构成的。所以，精神力不同于物质力，精神力属于意识范畴，作用在意识层面。
2、精神力以“感”和“觉”为基础而产生，“感”和“觉”是宇宙中与强力、弱力、电磁力、引力相对存在的第五种作用力（即控制意识感知的力）。
物质力与灵力之间有没有联系？
意念致动指利用意念致使物体运动。历史上记载过一些著名特异功能大师具有意念致动的功能。
这说明灵力可以作用于物质。
总之，力分为物质力和灵力。物质力是控制物质相互作用的力学现象；灵力是控制生命意识的力的现象。宇宙始于灵识而后衍生出物质，物质进化出生命。灵力可以控制宇宙的一切，而物质力属于物质范畴的力学现象及力学规律。所以，物理学可以探索物质的一些运动规律。但是，无法统一和解释生命及灵识的力的现象。
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