在弘治十八年五月的时候，明孝宗驾崩，朱厚照登基为帝，而朱厚照在位时任用宦官作为自己的左膀右臂，而当时最宠幸的宦官有刘瑾，马永成等人。
在那个时期，文官和宦官是冤家，而王阳明则作为宦官的死对头，站在文官的立场上面。
正是因为这个原因，王阳明不小心得罪了刘瑾，被刘瑾公报私仇，一道诏书下来，打了40大板，还贬到贵州龙场。
在正德二年春天的时候，王阳明开始踏上了山高水远的被贬之路，而刘瑾表面上放了王阳明，看似是给王阳明一条生路，实际上想换一种方式，暗中解决王阳明。
王阳明离京之后，刘瑾又派了两个锦衣卫，一路尾随行至钱塘江，想将王阳明杀害于此。但是王阳明布置了一个投水自杀的假象，逃过了两个职业杀手，夺得一命。
当他爬上商船之后又遇台风，险些葬身海底，后来船在海上漂流一天，才靠近福建，王阳明随即登上岸，走进大山之中。
这一次死里逃生的经历，给王阳明带来了不小的打击，他从福建离开之后，先去拜访了自己的父亲，因为担心刘瑾陷害自己的父亲，当看望完父亲之后，依然选择继续奔赴贵州龙场，接受朝廷对于他任命的被贬之路。
而人生有低谷就有高峰，王阳明的人生转折点，就是从被贬龙场这一站开始的，而中国思想史上重要的一个篇章“阳明山悟道”正是来源于此。
在公元1508年的时候，贵州西北的大山深处，王阳明在一个雷雨交加的夜晚，正式打通了自己的“任督二脉”。
当时浓墨一般的黑夜，身在岩洞中的王阳明，像一座雕像一样坐在石棺之中，心中回味着此前，往事一幕幕闪过，曾经的过往如同电影般在自己眼前闪现。
当往事一幕幕在心中飘过的时候，王阳明心中已经是万念俱灰，只剩下一个念头：圣人处此，更有何道？
生活将王阳明已经逼入绝境，他坐入石棺之中，并不是搞行为艺术，而是想找到新的突破，他想找寻生命的意义，想找寻自己未来何去何从的方向。也正是这一次低谷，让他重新审视了生命，审视了人生，此刻的王阳明更有一种置之死地而后生的快感，要么痛痛快快的活着，要么余生变成死灰槁木。
不知过了多久，王阳明的心中突然闪过一道亮光，恍惚之中好像有人对他说了一些话，此时，身体内仿佛有一股巨大的生命能量，像火山找到突破口一样，在他的心中迸发而出，让他内心和身体同时剧烈震颤。
这就是王阳明悟道的关键点，而悟道的内容其实就是一句话：始知圣人之道，悟性自足，向之求理于事物者，误也。
“圣人之道，吾心自足”，这便是万事向内心寻求，而不是向外去探索的智慧，否则就是一种误导。
这就是王阳明悟到的心学精髓，而正是从悟道之后，以这一句话作为转折，王阳明与曾经钻研了20余年的朱子理学分道扬镳，开始了阳明心学的新起点。
而对于悟道之后的王阳明来说，虽然山还是山，水还是水，但是他的内心早已经焕发出一个新的宇宙，曾经的迷茫和矛盾早已经烟消云散，仿佛从来没有存在过一样。
很多人看到这里，总觉得王阳明的悟道之路充斥着神奇色彩，其实事实并没有大家想的那么神奇，并且也是每个人都有可能经历的“心路历程”。
就好像很多人在生命中经历了一些低谷和挫折，经过人生的百般历练和打磨之后，突然有一天想明白了一些事情，改变了自己的思维，发散了自己的心路历程，让自己感受到生命不一样的力量，突然有种恍然大悟的感觉。
王阳明的这一次悟道或许也是如此，因为他之前经历的修道的方向都是朱子理学，而如今转变思维之后，发现另外一条路更适合自己，在那一条路上自己能找到适合心性的通达和透彻，所以就有一种恍然大悟，打通任督二脉的感觉。
这就是王阳明悟道的始终，也是阳明心学的开始，更是中国思想史上的一大瑰宝。
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