踩离合比较常用的两种方法是：
脚后跟着垫法和悬空法
悬空法：用前脚掌踩住离合踏板，踩到底。悬空脚后跟抬起腿部，慢慢放离合。当感觉车头抖动时，保持前脚掌，迅速下压脚后跟，找前脚掌最舒服的位置，根据自己的实际情况适当挪动
脚后跟着垫法：与悬空法的区别是刚开始就让脚后跟着地，在找半联动的过程中保证脚后跟有稳定的支撑点。在练车过程中，大部分的人会使用脚后跟着垫法，但主要还是以个人习惯为主
用离合控制车速主要就是寻找到半联动，再慢慢的下压或是上抬离合实现对车速的控制
对于半联动状态，
可以简单的通过以下几方面来进行判断
车头抖动。在半联动的位置，车头会有剧烈的抖动感，特别是将双手搁方向盘时尤为明显。这时候，根据抖动情况再进行放或压
车辆的冲劲。特别是半坡的时候，当抬到半联动的状态时，车子会有一股向前冲的劲，这时候，放下手刹，带上点油门，妥妥的可以走
凭脚感。当感觉发动机声音有所变化时，你会发现离合踏板也会有种顶脚的感觉
看转速表（不建议，因为科二还需要看点）当感觉转速表明显下降时也可以判断车子到半联动状态
对于离合器半联动状态的判断绝不是一招就能练就的。这些都是需要在平时多练习的时候慢慢感觉的。
其次练习中需要保持高度的集中，来对“半联动”进行感知，从而快速的做出反映
最后，不要穿不合脚的鞋。特别是男的，不要穿着人字拖、女的就不要穿着高跟鞋。隔双不合脚的鞋，你与离合之间，就隔着天和地了
当控制好了离合，你会发现，其实科二一点都不难的
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