鲁哀公十四年春，狩大野。叔孙氏车子锄获兽，以为不祥。仲尼视之，曰：“麟也。”取之。曰：“河不出图，雒不出书，吾已矣夫！”颜渊死，孔子曰：“天丧予！”及西狩见麟，曰：“吾道穷矣！”喟然叹曰：“莫知我夫！”子贡曰：“何为莫知子？”子曰：“不怨天，不尤人，下学而上达，知我者其天乎！”
鲁哀公十四年春天，即公元前480年，孔子71年，孔子处在群雄并起，周王室衰微的春秋时代，忧愁自己的政治主张无法实现，代表天下太平祥瑞的凤凰不再飞来，而另一种仁兽麒麟却被人捕获，因而伤叹悲感。此事在多处文集中都有记载。
《春秋.哀公下》：“十有四年春，西狩获麟。”
《左传》：“十四年春，西狩于大野，叔孙氏之车子锄商获麟，以为不祥，以赐虞人。仲尼观之，曰：‘麟也。’然后取之。”
《公羊传》：“麟者，仁兽也，有王者则至。无王者则不至。有以告者，曰：‘有麇而角者。’孔子曰：‘孰为来哉？孰为来哉？’反袂拭面，涕沾袍。”
《孔丛子.记问》：“叔孙氏之车卒曰子锄商，樵于野，而获兽焉。众莫之识，以为不祥，弃之五父之衢(qú)。冉有告夫子曰：‘有麇而肉角，岂天之妖乎?’夫子曰：‘今何在? 吾将观焉。’遂往，谓其御高柴曰：‘若求之言，其必麟乎?’到视之，果信。言偃问曰：‘飞者宗凤，走者宗麟，为其难致也，敢问今见其谁应之?’子曰：‘天子布德，将致太平，则麟凤龟龙，先为之祥。今周宗将灭，天下无主，孰为来哉?’遂泣曰：‘予之于人，犹麟之于兽也，麟出而死，吾道穷矣。’乃歌曰：‘唐虞世兮麟凤游，今非其时来何求，麟兮麟兮我心忧!’《孔子家语.辨物》、《史记.孔子世家》亦载。《左传》杜预注：“麟者，仁兽，圣王之嘉瑞也。时无明王，出而遇获。仲尼伤周道之不兴，感嘉瑞之无应，故因《鲁春秋》 而修中兴之教，绝笔于‘获麟’之一句，所感而作，固所以为终也。”
《论语.子罕》：“子曰：‘凤鸟不至，河不出图。吾已矣夫!’”注：“孔曰： 圣人受命，则凤鸟至，河出图，今天无此瑞。吾已矣夫者，伤不得见也。河图，八卦是也。”
“不降其志，不辱其身，伯夷、叔齐乎！”谓“柳下惠、少连降志辱身矣”。谓“虞仲、夷逸隐居放言，行中清，废中权”。“我则异于是，无可无不可。”
孔子借助对古代圣贤的评价，谈了自己的处世态度。
孔子说：“不贬抑自己的意志，不辱没自己的身份，就是伯夷、叔齐吧!”
又说：“柳下惠、少连，〔被迫〕贬抑自己的意志，辱没自己的身份，但说话合乎伦理，行为深思熟虑，他们只能这样做而已啊。”
又说：“虞仲、夷逸，过隐居生活，说话放纵无忌，能保持自身清白，废弃官位而合乎权宜变通。可是我与这些人不同，没有什么可以，也没有什么不可以。”
子曰：“弗乎弗乎，君子病没世而名不称焉。吾道不行矣，吾何以自见于后世哉？”乃因史记作春秋，上至隐公，下讫哀公十四年，十二公。据鲁，亲周，故殷，运之三代。约其文辞而指博。故吴楚之君自称王，而春秋贬之曰“子”；践土之会实召周天子，而春秋讳之曰“天王狩于河阳”：推此类以绳当世。贬损之义，后有王者举而开之。春秋之义行，则天下乱臣贼子惧焉。
经历了几十年的失意之后，孔子感叹说“这样下去不行呀，一个君子最怕就是终生无法青史留名，如今我推崇的治世之道无法推行了，我将如何留名后世呢？”
因此孔子依据史官的记载，作了《春秋》，记述了从鲁隐公开始，下到鲁哀公十四年，总共十二代君主。写作中以鲁国为中心，推崇周王室，参照了殷商旧制，推行唐虞、夏代、殷商三代的法统。
整部《春秋》的文字简约，但是内容比较广博。所以吴国、楚国虽然自称为“王”，但是在《春秋》中却贬低他为“子”（即他们原有的爵位“子男”）；同样，晋文公为了确立霸主地位而举行会盟时候，实际上是把周天子召过去，而《春秋》中却为之隐讳称为“周天子到河阳狩猎”。孔子是希望通过这种办法为春秋时期的社会树立准则，通过文辞的贬损来凸显社会大义，让后世的君王加以倡导推广。使《春秋》的义法得以通行天下，那窃位盗名为非作歹的人，就会有所警惕惧怕了。
孔子在位听讼，文辞有可与人共者，弗独有也。至于为春秋，笔则笔，削则削，子夏之徒不能赞一辞。弟子受春秋，孔子曰：“后世知丘者以春秋，而罪丘者亦以春秋。”
下边通过两件事的比较，可以看出孔子的为人品格。
在处理政务问题的时候，孔子做的文辞都会跟别人共同探讨，不会单独搞一言堂。
但是在著写《春秋》的时候，该记载的都会记载，该删减的都会删减，他不会让子夏这些弟子们去参酌一辞。在弟子们得到《春秋》的时候，孔子说“后世的人们，知道我孔丘将会因为《春秋》一书，而讨伐我也会因为《春秋》”。
明岁，子路死于卫。孔子病，子贡请见。孔子方负杖逍遥于门，曰：“赐，汝来何其晚也？”孔子因叹，歌曰：“太山坏乎！梁柱摧乎！哲人萎乎！”因以涕下。谓子贡曰：“天下无道久矣，莫能宗予。夏人殡于东阶，周人于西阶，殷人两柱闲。昨暮予梦坐奠两柱之闲，予始殷人也。”后七日卒。
第二年，子路在卫国被杀死。孔子生病（可能是因为怀念子路），子贡去拜访孔子，孔子拿着拐杖在门口远远地看着说：“子贡呀，你为什么来的那么晚呢？”孔子接着感叹，唱到：“泰山崩坏了呀，梁柱摧折了呀，圣贤也已经衰老了”，并且流下了眼泪，另外孔子对子路说：“如今天下失道已经很久了，不能够以我的理论来治理天下。夏朝的人去世后棺材停放在东厢的台阶上，而周人则停放在西厢的台阶，商朝人则停放在两个柱子之间，昨天晚上我梦到自己坐在两注之间，我的祖先是商朝人呀”。
七天之后，孔子去世。
孔子年七十三，以鲁哀公十六年四月己丑卒。
孔子73岁，在鲁哀公十六年4月11日去世。
哀公诔之曰：“旻(mín)天不吊，不慭(yìn)遗一老，俾屏余一人以在位，茕茕余在疚。呜呼哀哉！尼父，毋自律！”子贡曰：“君其不没于鲁乎！夫子之言曰：‘礼失则昏，名失则愆。失志为昏，失所为愆。’生不能用，死而诔之，非礼也。称‘余一人’，非名也。”
孔子去世之后，鲁哀公看到自己的低位越来越稳定，所以做了诔文：“老天爷真是无情呀，连一个老人都不愿意给我留下，帮助我保住自己的位置，让我伤心内疚，呜呼哀哉！尼父呀，没有你在，我现在还无法自律呀！”子贡看到鲁哀公的诔文说：“君王你不是希望鲁国灭亡吧！老师之前说过：‘一个国家如果失去礼法就会陷入昏暗，如果失去名器（就是等级秩序）就容易造成错误。一个人失去志向就会昏庸，失去名分就会犯错’，在老师活着的时候不能用他，死后却发出这种诔文，这不合乎礼仪呀。你这里称‘我一个人’，就是失去了名分呀！”
孔子葬鲁城北泗上，弟子皆服三年。三年心丧毕，相诀而去，则哭，各复尽哀；或复留。唯子赣(gàn)庐于冢上，凡六年，然后去。弟子及鲁人往从冢而家者百有馀室，因命曰孔里。鲁世世相传以岁时奉祠孔子冢，而诸儒亦讲礼乡饮大射于孔子冢。孔子冢大一顷。故所居堂弟子内，后世因庙藏孔子衣冠琴车书，至于汉二百馀年不绝。高皇帝过鲁，以太牢祠焉。诸侯卿相至，常先谒然后从政。
孔子死后安葬在鲁城北部泗水之上，他的弟子们都在心里为他服丧三年。三年心丧完毕，大家道别离去时，都相对而哭，又各尽哀；有的就又留了下来。只有子贡在坟墓前盖上房子，住了六年后，才离去。他的弟子及鲁国人靠着孔子的坟墓安家的有一百多家，因此这里被命名为“孔里”，鲁国则世代相传定时去孔子墓祭祀，而且读书人也在那里开设课堂讲习礼仪，并且在孔子墓前举行饮酒礼、射礼，孔子的坟墓有一顷大的面积。
孔子故居的堂屋以及弟子们所居住的内室，后来就改成庙，借以收藏孔子生前穿过的衣服，戴过的帽子，使用过的琴、车子、书籍等，直到汉代，二百多年间没有废弃。高皇帝高皇帝刘邦经过鲁地，用牛羊猪三牲俱全的太牢祭祀孔子。诸侯、卿大夫、宰相一到任，常是先去拜谒孔子墓，然后才去就职处理政务。
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