2017年，美防长马蒂斯明确表态，不支持组建太空军的计划。[1] 2018年3月，特朗普组建太空军的想法，被写入《国防战略》报告。[1]
2018年6月18日，美国总统特朗普下令美国防部立即启动组建的军队，太空军独立于空军，成为美国武装力量的第六军种。同日，特朗普还签署一项有关太空政策的行政命令。[1]
2018年8月1日，国防部原本打算向国会提交相关方案，然而由于遭到不少质疑，国防部决定暂缓提交。[2]
2018年8月9日，美国弗吉尼亚，美国副总统彭斯公布五角大楼关于美国太空军的详细计划，包括建立太空发展机构、发展太空作战部队、立法支持创建计划、建立太空司令部等[3]。
2019年2月19日，美国总统特朗普签署新指令，要求美国防部起草法案组建“太空军”，作为美国第六军种。[4]
2019年8月29日，美国总统特朗普宣布正式成立美国太空司令部，距离组建独立的“太空军”更近一步。
2020年1月14日，约翰·雷蒙德上将宣誓就任美国太空军司令。[5]
2020年5月16日，美国总统特朗普近日在白宫与美国的资深军官一同公布了美国“太空军”的军旗。
2020年12月，在白宫庆祝美国太空军成立一周年的活动上，美国副总统迈克·彭斯揭晓了太空军成员的正式称号——“守护者（guardians）”。
2021年8月，肯德尔宣称，他已经成立了一个新的太空采购办公室，并且加快吸收太空发展局（SDA）的计划。太空发展局是负责计划在未来数年采购数百颗卫星的美国国防部长办公室组织。[7]
