九宫连环步，简称九宫步，源于松溪内家的“练步十八法”，是九宫门训练各种步法的重要方法，在九宫掌中占有十分重要的地位。
传统武技中有“手到步不到，打人不得妙；手到步也到，打人如拨草”的谚语，这说明了步法在技击中的重要性。震宫代表人体的足，功能是行走，因此九宫连环步与震宫龙形穿掌相匹配。
通过练习九宫步，可以使练功者，步法轻灵，内气沉着，进退自如，攻守连环，随机应变。对于竞技与养生都是不错的选择！
练习九宫步时，先假设地面有一个九宫八卦图(或者在地面画一个九宫八卦图)，方位为“正南背北，左东右西”，与地图的方位一致(图，1)。
练习九宫步时，每种步法的练习次数以8次为一组，左右各练4—8组，以应八卦之数。练习速度要由慢到快，循序渐进。步法熟练后，即可配合招式，发劲散打等项训练。
现将其常用步法介绍如下：
练习者以虚步桩左起式站立在九宫八卦图的中央，使左手左足朝向东方震宫(左、前)，右手右足朝向西方兑宫(右、后)；身体正面朝向南方离宫(正面)，身体背部朝向北方坎宫(背面)；目视东方震宫(图2)。
说明：中宫式位于九宫八卦图的中央，是练习九宫步的预备势。其它各种步法都是从中宫式开始练习的，行走完毕后又回到中宫式。
一、前进步
(一)正进步
(1)由中宫虚步桩左起式(图3)。
(2)左足向前(东方震宫)上一步，成左弓步，名为正进步(图4)。
(3)退步收招，还原成中宫虚步桩左起式。
(二)斜进步
(1)由中宫虚步桩左起式(图5)。
(2)左足向左前方(东北艮宫)上一步，成左弓步，名为斜进步。目视东方震宫(图6)。(3)退步收招，还原成中宫虚步桩左起式。
(三)后进步
(1)由中宫虚步桩左起式(图7)。
(2)右足向前(东方震宫)上一步，成右弓步，名为后进步。注意双手左右交换(图8)。
(3)退步收招，还原成中宫虚步桩，左起式。
二、后退步
(一)正退步
（1）由中宫虚步桩左起式(图9)。
(2)右足向后(西方兑宫)退一步，成左虚步，名为正退步(图10)。
(3)收招还原成中宫虚步桩左起式。
(二)斜退步
(1)由中宫虚步桩左起式(图11）。
(2)右足向斜后方(西北乾宫)退一步，成右虚步，目视东方震宫，名为斜退步(图12)。
(3)收招还原成中宫虚步桩左起式。
(三)前退步
(1)由中宫虚步桩左起式(图13)。
(2)左足向后(西方兑宫)退一步，成右虚步，名为前退步，注意双手左右交换(图14)。
(3)上步收招，还原成中宫虚步桩左起式。
三、闪身步
(一)左闪身步
(1)由中宫虚步桩左起式(图15)。
(2)左足向左(北方坎宫)侧跨一步，右足接着快速左移，靠近左足踝关节内侧，成右丁字步，名为左闪身步(图16)。
(3)收招还原成中宫虚步桩左起式。
(二)右闪身步
(1)由中宫虚步桩左起式(图17)。
(2)右足向右(南方离宫)侧跨一步，右足接着快速右移，靠近右足踝关节内侧，名为右闪身步(图18)。
(3)收招还原成中宫虚步桩左起式。
四、转身步
(一)猿猴转身
(1)由中宫虚步桩左起式(图19)。
(2)两脚原地不动，快速向右转体，双手相互交换，重心移至后足心涌泉穴，变为中宫右起式，面向西方兑宫(图20)。
(二)盘龙绕步
(1)由中宫虚步桩左起式(图21)。
(2)右足向前(东方震宫)上一步(绕步)，左转体，重心移至右足心涌泉穴，面向西方兑宫(图22)。
五、凌空步
(一)紫燕穿云
(1)由中宫虚步桩左起式(图23)。
(2)身体突然向前上方(东方震宫)腾空跃出，左手向前上方穿出，双腿收缩弯曲，名为紫燕穿云(图24)。
(3)落地收招，还原成中宫虚步桩左起式。
(二)雄鹰展翅
(1)由中宫虚步桩左起式(图25)。
(2)身体向后上方(西方兑宫)腾跃而出，双手呈鹰爪张开，如雄鹰展翅状(图26)。
(3)落地收招，还原成中宫虚步桩左起式。
(三)鸹鹰闪身
(1)由中宫虚步桩左起式(图 27)。
(2)身体向左侧(北方坎宫)或右侧(南方离宫)腾空跃出，双腿弯曲(图28侧视图)。>
(3)落地收招，，还原成中宫虚步桩左起式。
(四)早地拔葱
(1)由中宫虚步桩左起式(图 29)。
(2)身体向正上方(头顶上方)突然腾跃而起，双腿弯曲(图30)。
(3)落地收招，还原成中宫虚步桩左起式。
(五)游龙飞步 。
(1)由中宫虚步桩左起式(图31)。
(2)全身向前(东方震宫)连续腾空跃出八步，每步跨出尽可能远，名为游龙飞步(图32)。
(3)落地收招，还原成中宫虚步桩左起式。
六、蹲身步
(一)青龙入海
(1)由中宫虚步桩左起式(图33)。
(2)突然向下蹲身，如青龙倦伏在海底，名为青龙人海(图34)。
(3)起身收招，还原成中宫虚步桩左起式。
(二)燕子抄水
(1)由中宫虚步桩左起式(图35)。
(2)左足向前伸出，下蹲成仆步，双手张开如燕子抄水，目视前方(东方震宫)(图36)。
(3)起身退步收招，还原成中宫虚步桩左起式。
七、八卦步
(一)龙形八卦步
(1)由中宫虚步桩左起式。
（2）左足向北方坎宫上一步，足跟先着地，前足掌再落地踏实，为左龙形八卦步(图37)。
(3)右足向东北艮宫接着再上一步，足跟先着地，前足掌再落地踏实，双手交换，为右龙形八卦步(图38)。
(4)如此连续不断地绕圈行走，左旋右转，每圈八步，最后收招还原成中宫虚步桩左起式。>
(二)八卦趟水步
(1)由中宫虚步桩左起式。
(2)左足向i匕方坎宫上一步，足掌子起平落，为左八卦趟水步(图39)。
(3)右足向东北艮宫接着上一步，足掌平起平落，双手左右交换，为右八卦趟水步(图40)。
(4)如此连续不断地绕圈行走，左旋右转，每圈八步，最后收招还原成中宫虚步桩左起式。
八、连环步
(一)进退连环步
1、进一退一：先向前进一步，接着向后退一步。2、退一进一：先向后退一步，接着向前进一步。
3、进一退二：先向前进一步，接着向后退两步。4、进二退一：先向前进二步，接着向后退一步。
(二)进闪连环步
1、先进后闪：先前进一步，接着再向两侧闪身。
2、先闪后进：先向两侧闪身，接着再向前进一步。
(三)退闪连环步 1、先退后闪：先后退一步，接着再向两侧闪身。
2、先闪后退：先向两侧闪身，接着再向前进一步。
(四)八卦连环步
1、龙形八卦连环步：用龙形八卦步环绕着八卦图转圈，为龙形八卦连环步。
2、八卦趟水连环步：用八卦趟水步环绕着八卦图转圈，为八卦趟水连环步。
(五)太乙九宫步
太乙九宫步，或太乙九宫连环步，即太乙行九宫之法。
太乙行九宫之法，以《洛书》九宫元旦盘为基础，其排列规律是：“戴九履一，左三右七，二四为肩，六八为足，五居中央”。
太乙九宫步的练习方法如下：
(1)在地面竖立九根木桩，每根木桩深入地下1．0米，高1．8-2．0米，每根木桩按图41编号
(2)行走顺序：从中央⑤开始，按照⑤→⑥→⑦→⑧→⑨→①→②→③→④→⑤的顺序行走。
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