肌梭（muscle spindle）是一种感受肌肉长度变化或牵拉刺激的特殊的梭形感受装置，长约1～7mm，外层为结缔组织囊，囊内有6～12根肌纤维，称为梭内肌纤维（intrafusal muscle fiber），两端为收缩成分，中间部分是感受装置。梭内肌纤维的中段肌浆较多，肌原纤维较少，有些肌纤维的细胞核排列成串，有些肌纤维的细胞核聚集在中段而使中段膨大。感觉神经纤维进入肌梭时失去髓鞘，其轴突细支呈环状包绕梭内肌纤维的两端。囊外的一般肌纤维称为梭外肌纤维（extrafusal muscle fiber）。肌梭附着在梭外肌纤维上，与肌纤维平行排列。梭外肌纤维接受a运动神经元支配，梭外肌纤维收缩时梭内感受装置所受牵拉刺激减少；梭内肌纤维受γ传出纤维支配，γ传出纤维活动增强时，梭内肌纤维收缩，可提高肌梭内感受器的敏感性。肌梭是一种本体感受器，主要感受肌纤维的伸缩变化，在调节骨骼肌的活动中起重要作用，主要分布于抗重力肌，体位变时肌肉受牵拉变长，梭内肌受牵拉，感受装置敏感性增高，传出神经发出的冲动增多，到达脊髓后，经传出神经纤维使肌肉收缩。