腰和腿之间的不妨被称成胯。胯在太极拳中使用是否得当，关系着后面拳法力量的大小，因此我们在习拳前需先将胯松开，未松开的胯无法使动作规范同时也无法产生内气和内劲。
太极拳的所有动作，初级时是以手领手，也就是以手指挥整个太极拳运动;然后是以身领手，就是身法主宰全身的运动，每一招一式，一切运动之主宰皆由胯节指挥。太极拳名家郑悟清先生曾经有这样的比喻，以此说明胯在太极拳的重要地位。
太极拳界，也流传有“教拳不传胯，传胯师父差”之说，这些都充分说明，胯的练法对于练好太极拳有着致关重要的作用。而太极拳胯的练习侧重在松胯，脚把地面的反作用力通过膝盖送到了胯上，松胯便可在刹那间把力量送到腰部。不能松胯将会瞬问断劲，功亏一篑。会松胯可卸掉对方来力之一部分乃至一大部分，降低了自身的重心，使下盘稳固，为裆走下弧创造了条件，可加大腰部转动的 幅度，使周身协调。其次，松胯是形成混元之力的必要条件。再者，松胯还有利于调整身法、步法得机得势，使下肢运行变得轻灵。
松胯的标准：双胯能下沉，裆开圆，双腿曲膝；上身自重能通过胯膝往脚上负重，胯部相对不负重;双胯随身体重心移动胯部也能适当负重，转换灵活，下盘稳固。
练松胯的重点之一是体悟摇臀荡胯。所谓摇臀，是以臀部一侧胯关节为圆心，以骨盆为半径的旋转运动；荡胯则指弧线提胯和弧线落胯运动。放松骶髂关节对加速松腰起到重要作用，行拳时从大腿根部放松，注意操练髋关节的柔韧性和灵活性，如此达到开活两胯的作用。如果练拳时真的松开胯，尾闾就如一个钟锤，向左偏时左胯落的同时，右胯荡起，既而有右胯落时尾闾已经靠过来了，由胯带动全身直至手指及脚下涌泉。放松腹股沟和会阴穴、松腰敛臀(亦俗称塌腰)对松胯圆裆亦起到较大作用。另外，注意放松胯关节，并放松臀部及腰部的肌肉，不能死顶骨盆，夹僵胯部。
对于初学太极拳的爱好者来说，欲练开胯就先要明白胯之所在。“胯”是指人类骨骼的一部分，即胯骨，它是组成骨盆的大骨，左右各一，由髂骨、坐骨和耻骨组成，统称为髋骨。因此，腰和胯是人体两个不同部位的称谓，其含义也不同。腰体现在外，而胯则隐藏于内。放松骶髂关节对加速松腰起到重要作用，行拳时从大腿根部放松，注意操练髋关节的柔韧性和灵活性，如此达到开活两胯的作用。
我们应记住陈鑫的话：“裆开不在大小，即一丝之微亦算得开。盖心意一开，裆即开矣。腿虽岔三尺宽，不开仍然不开，是在学拳者细心参之。”
每天要拉胯、压胯，有正压、侧压等，再就是拉大马步，两膝盖螺旋外展、平面旋转，以使大腿根部产生拉力。这样练习一段时间，可使胯关节和肌肉拉开变长，具有一定韧性。
在机械性开胯基础上，通过意念，两膝先外展后微微内合，胯根松开，用意念引导胯骨部位收束、开放、旋转、整合起来，带动全身骨骼运动。
胯不是一朝一夕能够练好的，需要多加练习多加体会。提高胯的运动能力，熟能生巧在意指导下松胯，防止使用拙力。
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