《手臂录》作者吴殳（1611-1695），又名乔，字修龄，号沧尘子。明末清初著名武术家。江苏娄县（今松江）人，一说江苏太仓人。吴殳自幼习练武术，曾从石敬岩学习枪法、从项元池学习刀法、渔阳老人学习剑法，尤其对枪法深有研究。
《手臂录》由四卷和附卷组成。其卷一主要包括枪王说、石家枪源流述、枪根说、六家枪法说、脱化说、短降长说，卷二主要包括戳法、革法、步法、枪法微言、马家枪二十四势、枪法二十四势歌诀，卷三主要包括单刀手法说、单刀法十八势、单刀法歌诀，卷四主要包括马家枪考、沙家竿子用法说、临阵兵枪说、叉说、狼筅说、藤牌腰刀说、大棒说、剑诀、双刀说，附卷主要包括峨眉枪法并序、峨眉枪法原序、梦绿堂枪法并序、程冲斗十六枪势等内容。
手臂录自序
用兵以戚南门之旗鼓为初门，孙武子之虚实为极致，击刺抑末矣。然不能此末艺，则不敢身至阵前，无以定将士勇怯，而行不逾时之赏罚，人无畏心，战何能胜？况又平日所用教师，多被诱于花假，以误士卒乎！
虽然，殳何人而敢言此。唯以壮年所广集，汇为一编，以定其邪正浅深，贻之子孙而已。余所得者，有石家枪，敬岩也；峨嵋枪，程真如也；杨家枪，沙家枪，马家枪，其人不可考；少林枪，余得者洪转之法；汊口枪，则程冲斗也，有《耕余剩技》，《少林阐宗》,《长枪法选》诸书刊印行世。此七家者，其法具存。余若金家枪，拒马枪，大宁笔枪，尚有十余家，名存而无徒，书又不传，无可考据。应由技术浅小，虽取名一时，不足以久传故也。
用兵是以戚继光的旗鼓号令为入门，以孙武的虚实结合为极致，击打刺杀是排在后面的末艺。但是如果不会这种末艺，就不敢以身凌阵，也没办法定夺士兵的勇武还是怯懦，也就不知道怎么赏罚，人如果没有勇气，作战的时候怎么能取胜呢，况且平常的教师，多数教的都是花假的技能，这不是耽误了士兵吗！
我吴殳是什么人，敢说这样的话。我只是以壮年时候广泛收集，把这些收集到的编成一本书，来定枪法学习的正还是邪，认识的浅还是深，让子孙得到这些恩惠。我所学习到的，有石家枪，是石敬岩传我的；峨嵋枪，是程真如传的；杨家枪，沙家枪，马家枪，是谁的已经无法考证了；少林枪，是少林僧洪转教的；汊口枪，则是程冲斗的，他写有《耕余剩技》，《少林阐宗》,《长枪法选》这些书印刷并且流行于当下。这七家枪法，技巧都还存在。其他的金家枪，拒马枪，大宁笔枪，还有十余家，只有个名字又没有徒弟，又没有书，没办法考证，应该是技术比较浅或者少，虽然只是一时取了个名，但是不足以长久流传。
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