太极名家郑曼青接受采访时记者提问：“在大部份武艺行中，学生的造诣均会接近老师，或高过老师。何故你的学生没有人能接近你。不管他们进步如何快速，其水准均低你远甚。可有何秘诀?”郑曼青先生回答：“不错，是有秘诀。但是此秘诀太过简单，简单的几乎令人不敢相信。但是你又非信不可。否则你就无法成功。其秘诀仅为：你必须身心放松，你必须长时间接受失败。你必须投资于失败，否则你就无法成功。我有如今的成就，是导因我把骄傲置之于一旁，相信我老师的话，把身体放松，心灵静定，只让气随意行。开始时常使我遍体受伤。有时我会被重击而跌至失去知觉。但仍坚持下去。听老师的话，注意我的气。在惨败时我会忘了骄傲、焦虑、及自我。把自己身心完全腾空而全部让位于气，渐渐的我的技术进步了。直到这时我的反应才变得灵敏。可使化与打于瞬间完成。我的学生或是不相信这一套，或是虽相信而不热心追求，何能得成。” 要松到什么程度呢？他老人家还说：“人家打我，再有力量，也到不了我身上，所以力量再大也没有用，都空掉了，甚至你自己跌成重伤，那我打人家呢？把一个整个的人打出去好几丈外。”
很多人都在谈松，但真能松了的却没几个，松有真松假松之别。晚年的太极名师董虎岭因糖尿病而腿部截肢，半闭双眼显得油灯耗尽的样子，董虎岭先生听说要动手立刻来了精神，他一个发劲将黄建成（马来西亚的太极拳爱好者）打出丈远。此乃真松！太极名师王壮弘，王壮弘曾有一阵中风，半边麻木，但王壮弘证明用意不用力是真的，就是用不能动的手将黄建成打出去.曾半边偏瘫，为了证明用意不用力是真的，用他那肢因偏瘫不能动的手把来访者打飞，亦乃真松！有个国内的太极拳爱好者，到香港拜见了王壮弘先生，被王壮弘一个发劲贴到墙上。后来有拳友问他：王壮弘有没有用力?他说：把我的胸都拍痛了，怎么不用力?所以认识太极拳松功的柔与刚，确实是个实际问题。
太极拳是一种通过意念指引，气息、形体、力量、神识高度统一的运动运动，要求心静用意，肢体内外（含肌肉、皮肤、骨节、中枢神经系统、内脏器官等）充分放松，所以说松的质量是练好太极拳的必要条件。常言道：“松松松，太极功，太极头条要放松，学太极，先学松，不松难得太极功。” 太极拳中的松，是理解文字容易而体悟身知难。不同的太极拳流派和太极拳家有不同的体认与练法。
太极拳这种放松用意、内外合一的锻炼方法，如表现在技击方面有五点好处：
1．肌肤骨节处处开张以后，气血周流无滞，气行于骨节隙缝之中，能加强节节贯串的作用。
2．皮肤触觉和内体感觉的灵敏性，动作上的顺遂和圆活性都能获得高度的发展。
3．全身骨节由于放松而自然下沉，发展了下肢的支撑力，胸背、肋骨节节松下，外向前合，有助于沉气，稳定重心。
4．能够发展力量和速度。因为全身处处放松了力量，才能毫无阻碍地、圆活地加快速度。
5．放松用意的练习，有助于提高技术，提高人的情绪，增强人的自信心和力量。
松从何来？一是练出来，要有正确的方法，再加上多练才能达到。初习者先练关节松，进而肌肉松，最后达到整体上下内外皆松。郑曼青先生说：“松，要全身筋络松开，不可有丝毫紧张。所谓柔腰百折若无骨。若无骨，只有筋耳。筋能松开，其余尚有不松之理乎。” 李雅轩在《太极拳随笔》中提出“松软是太极拳的宝贝”。特别强调练太极拳要松，而且要大松，要松透。松得周身毫无拘滞之力，松得两臂如绳儿吊着重物一样，经常有沉甸甸重舵碗的感觉。身势松得软若无骨的样子，但是这种大松大软，不是软塌塌，不是松懈懈，不是松得软得如一摊稀泥，而是以神气将身势鼓励起来，使它动荡起来，有强大而又灵敏的柔弹力。太极拳练习到了真正松了的阶段，全身都有气布满，前后左右都撑满抱圆。肌体顺着以地心引力为主的这两种争力有序放松，血脉流通了，就有气感了。哪里有气的流动感，说明是放松了；哪里没有气的流动感，说明还需要进一步放松。
二是比较得来，通过推手，遇上高手就知自己不够松。有人说：我觉得自己已经很松柔很松沉了，可是为什么还是被人打出去。结果只有一个，就是别人比你更松，因为松是相对于对手而言的，松的程度也是不同的。再说松是有层次的，太极拳明师张志明说：“应当把‘以心行气’理解为‘以心行松’，把‘以气运身’理解为‘以松运身’，松意走到哪里，那里就产生相应的运动。常说‘意到、气到、劲到’，实际是‘意到、松到、劲到’；‘气为劲体、劲为气用’，实际是‘松为劲体，劲为松用’。说到底，气是松出来的感觉，劲是松出来的动力，肢体动作是松出来的可见形象。”
有太极前辈认为，无刚劲者假太极也，太阴也，非太极拳，奇能百巧无力不中。当然刚劲是一种整体上的刚劲，是一种由柔变刚的瞬间爆发性掷抛和击打。积柔成刚的理论本身是不错的，问题在于对此的理解不同。有的人积了一辈子柔，也没有见到“刚”为何物，练了好几十年柔软的太极拳，愣是没有积出刚劲来，这是为什么呢？其实关键是在于“柔”的理解上。
太极拳明师张志明说：“太极拳也要刚，但不要刚铁性质的刚，而是要水势性质的刚。太极拳也要刚柔相济，但不要又硬又软、半硬关软的刚柔相济，而是要像水因势虚实变化的刚柔相济。太极拳的刚柔相济‘其形状像水一样，有时澎湃，有时倾泻，有时如涓涓细流，有时如湍急的河水鼓荡奔腾’（李琏）。学水因至柔善流而起波浪的刚柔相济是我们练太极拳的努力方向。水是至柔之物，‘涓涓细流’，随器成形，避高就低，刀劈斧砍不留痕。水又是至刚之物，‘澎湃、倾泻、鼓荡、奔腾’，甚至像山洪，如海啸，迅猛异常，所向无敌。值得我们留心借鉴的是，水即使在刚猛无比的时候，它仍然是水，而不是钢铁，不是坚石，没有火药的爆炸力，它的每一部位都仍然是大柔大软，而不会丝毫变硬。也正是因为它始终如一地具备着至柔善流的性质，所以，第一，才能聚散自如，避高就低，才能刀劈斧砍不留痕，永远立于不败之地；第二，才能有向低处流的共同方向，才能聚众多的涓涓细流汇成江河湖海，形成广大深厚的潜在力量；第三，才能使它自身的各个部位相互贯通，集小力成大力，成趋势，形成一动无有不动的整体力量；第四，才能凭着自身的整体重量，顺着落差和位移，借到更强大的地心引力，发挥出无坚不摧的威力。水本身是不会生力的，它只有重量，没有力量；水的力量来自它的自身重量和至柔善流的性质。与水相比，我们练拳人同样有自身重量，但因为缺乏至柔善流的体能而不能将自身重量开发成行拳的动力。这正是练太极拳强调松柔的理由。”
太极拳的原理是有哲学基础的，有“松”则必然有“紧”，有“柔”则必然有“刚”，正所谓“孤阴不生，独阳不长”。太极拳的刚劲是通过松柔练出来的，随着松沉劲的逐渐练出，刚劲也就慢慢的显现，练出整体的松沉劲，刚劲才完整。整体松沉劲练出来了，柔自然会，刚也就出现了，刚柔并济自然上身。太极拳首要以阴阳之理来行功，但练拳不可一味的求刚或求柔。太极名家吴文翰说：“推手时，无非是刚柔两个劲的运用，而刚柔两劲的变化要忽隐忽现。”
当年杨式太极拳泰斗杨澄甫先生柔软之极的刚劲，动之之激，发之之聚，未见其动，腾空而跌，独步一时。堪称神力，一直令后辈人激动而神往。
从以下轶闻可以看出太极拳技击刚劲的真功夫：
余永堂在《德艺双馨，武术风范》一文中说：“我们都感觉他（太极明师刘慎五先生）手如钢钩、臂如铁担，听劲极为灵敏，可以用身体任何部位攻击我们，如果谁想用招去攻击他，招来的一定只有被动挨打的份。”
太极名家牛春明进入杨家门墙后，深受杨氏父子器重，倾囊相授太极功夫，加上他自己勤学苦练，功夫进步很快。健侯师祖晚年，又把秘传的点穴功夫传授给他，牛春明的肩臂肘腕和手指已练到相当功力，手指特别强健，内劲直透指梢。有一次野餐，忘了带开罐头的刀子，牛春明以手指代刀点开了罐头盒，而手指却毫无损伤。
