相信大家肯定都看到过这样一副唯美的画景。清风徐来，白云轻飘，远山绵远，仙鹤轻飞，青翠茂盛的百年松柏树下，几位仙道长者或树下弈棋或怡然品茶，其淡定逍遥态令人堪羡。
在当时道家仙学文化盛行的时期,道家仙学的后人们把羽人升天的神往也都倾注到鹤的身上，仙鹤飘然飞去，人们也产生了飘飘欲仙之感。从而使仙鹤成了道教仙学的“图腾”也是自然而然的。
传说中的仙鹤，就是丹顶鹤，它是生活在沼泽或浅水地带的一种大型涉禽，常被人冠以“湿地之神”的美称。人们常把它和松树绘在一起，作为长寿的象征。殷商时代的墓葬中，就有鹤的形象出现在雕塑中。春秋战国时期的青铜器钟，鹤体造型的礼器就已出现。
道教把仙鹤当作步履上苍的使者，将其由自然转向神灵是鹤文化的重大飞跃。
中国人对仙鹤的崇拜，既是超凡的又是兼有人性和人格烙印的。如民间传说《鹤仙子》中，讲述仙鹤守护了百鸟王国的和睦与平安；《扎龙湖与丹顶鹤》中，赞颂仙鹤舍羽化千鸟拯救了困龙并解除了人间的久旱之灾。民间故事《仙鹤斗三魔》、《白鹤与黑龙》、《趵突泉和仙鹤桥》等，都表现了仙鹤驱灾救民，与邪恶势力不懈抗争的品质。历代民间，都把丹顶鹤视为灵秀之物，可以给人类携来福祉瑞气，是顶礼膜拜的仙物。
在公元25—589年东汉和魏晋南北朝期间,道家仙学更是视鹤为神仙的化身而神圣, 并渗透了道家仙学的文化之中.
黄老道学是在东汉兴盛起来，黄老道家已演变成偏重养生修仙的学论。道学逐渐兴盛进而发展为教团组织，由道家发展成为道教，成立教团组织，创始人是1900年前的张道陵（公元34～156年）。张天师自称学道的地方是鹤鸣山，那里有待鹤轩、听鹤亭等建筑。道教著作《云笈七签》记：张天师可以乘坐仙鹤任由往来。
道教中另有意喻——仙鹤与仙人相伴，且是仙人的坐骑。
《相鹤经》有云：“盖羽族之宗长，仙人之骐骥也。”故有“仙羽”、“仙客”、“仙骥”之谓，传说中的“三乔乘鹤”、“丁令威化鹤”尽与此说相关，而《拾遗记》中“群仙常驾龙乘鹤”的刻画则更为生动。唐代大诗人崔颢的名篇《黄鹤楼》引入了一个美丽的传说：三国时的费文祎到辛氏的酒馆饮酒，辛氏待他宽厚。为了回报辛氏，他在墙上画了一只黄鹤，此后有客人来饮酒，这只黄鹤就从墙上下来舞蹈。为了欣赏黄鹤，来饮酒的人便多了起来，十年后辛氏“家资巨万矣”。一天，费文祎又来到酒馆，吹笛把黄鹤从墙上召下来，乘坐黄鹤飘然而去。辛氏怀念费文祎，遂修建了黄鹤楼……
历代诸多著名的文人，诗人与画家创作了许多以鹤为题的作品。
常见鹤与祥云、朝阳、青山、翠柏、宫殿、道士等同时出现，苦心造境的意图就是“仙气弥足”。唐朝诗人描写丹顶鹤的句子尤其繁多，如薛能在《答贾支使寄鹤》中写道：“瑞羽奇姿踉跄形，称为仙驭过青冥”。白居易在《池鹤》中说：“低头乍恐丹砂落，晒翅常疑白雪消”。张贲也有：“渥顶鲜毛品格驯，莎庭闲暇重难群。”的句子。一代“诗仙”李白终生热衷于以“鹤仙”抒怀。他在求仙访道中，写下“缅彼鹤上仙”、“娇女爱飞鹤”、“鹤舞来伊川”等名句，充溢着浪漫之义色彩，同时把仙与鹤自然而然地联系在一起。《西华山陈抟高卧》“惊的那下三山梦鹤翱翔”；《咏龙吟·洞天》“结丹成九彩，飘然驾鹤，却游三岛”《鹤野为述律存道赋》“常为仙人驾，云上乘刚风。”这些佳句更是描写出鹤乃胎化之仙禽，鹤的行踪若梦若幻，鹤常与神者形影相随，鹤的出入环境都是仙境。
道教仙真乘鹤飞天
唐代的诗人杜甫在《观李固请司马弟山水图》中说“王乔鹤不群”。而两位诗人所提及这个王乔, 其实就是道教中的一位仙人。传说王乔是周灵王的太子晋，《列仙传》说，太子晋喜欢吹笙作凤凰鸣，仙人丘浮公接他上嵩山学道。30年后王乔见柏良说：“告我家，七月七日待我于缑氏山巅。”至时，果然乘鹤驻山头，挥手向众人招示，数日乘鹤飞天而去。
丁令威也是道教中的仙人。传说他在灵虚山学道，成仙后化为白鹤飞回故乡，站立在华表上说：“有鸟有鸟丁令威，去家千岁今来归。城郭如旧人民非，何不学仙冢累累”。
传说“八仙”中的吕洞宾在终南山鹤岭修道成仙，是鹤的化身，蓝采和成仙驾鹤升天。《云笈七签》说，许多道士成仙时，都会有许多群鹤在空中飞翔。钟离权、吕洞宾、丘处机等仙人道士的诗集名为《鸣鹤余音》。
道教主张修炼凭生，认为人生经过修行可达神仙境界，可升天和长生不死。即“与天地同休，与日月同寿”。
道教把鹤认作仙的化身，因而道士也称为羽士，道士的服装称为“鹤氅”，连道士作法时行走的姿态也与鹤步十分相似，陈淏子(鹤)说“鹤雌雄相随，如道步斗”，“仙家召鹤，每焚真香即至。”称道士行走为“云行鹤游”，人们称赞道士为“仙风鹤骨”。在道观中供奉神仙的帐子上都绣着飞翔的鹤，名为“云龙鹤幡”。而道教的高功法师礼经拜时穿的法衣(忏衣)、道教的高功法师做法时穿的法衣(绛衣)都绣有丹顶鹤。道士得道成仙称为“羽化” “驾鹤西归”。
道教就是了抓住鹤的长寿和高飞这两个特性，并加以引申，认为鹤既是仙人的坐骑，又是仙人的化身，因而，称之为仙禽、仙骥、仙客、仙子、仙羽、蓬莱羽士。在道教传说中的一些神仙，也都与鹤密切相关,也是自然而然的了。
道教的仙界是美丽而洁净的世界，道教的神仙是自由而长生的生灵。
道教的仙界和神仙表达了人类的永恒理想：永远地享有一个美好的世界。
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