中国古代曾使用过很多种火药武器，最早的可以追溯到春秋时期，但真正定型、大规模使用是从明朝开始的。
明朝末年，由于明朝闭关锁国，对外实行禁海政策，严重地影响了中国的火器发展。
同时由于当时西方列强正在世界各地进行殖民扩张，大量传教士进入中国宣传新教、学习西方的文化和技术，于是当时的人们开始将西洋的火器、科技和中国传统文化相结合，发明了红衣大炮。
清朝是中国火器发展的鼎盛时期，当时的红衣大炮种类很多，其中主要有两大种类种：直炮、横炮。
直炮：口径较小，一般为3~6厘米，结构简单、造价低廉，多用于野战中，当正面遇到敌人时，可在城墙上对敌人进行轰击；当遇到敌人的防御工事时，可采用一种独特的抛掷方式，向下或左右抛射而造成杀伤。
在当时的战争中，这种直炮发挥了很大作用。但是这种直炮的射程较短、杀伤范围有限，这种炮炮管长达1.5~2米，重约20公斤左右、体积庞大。
一般用于攻城和野战中，在战场上如果遇到敌军防御工事时，可以向下或左右抛射方式向下或左右进行攻击，杀伤范围比较大，如果遇到敌军的防御工事时，则可采用一种独特的抛掷方式向下或左右进行攻击。
横炮：是指口径较大的大炮，这种火炮一般重达数十公斤（一说达数百公斤），结构复杂、体积庞大，造价高昂。
是一种装填较慢、射程较近的大炮，这种火炮一般用来对攻城部队进行火力支援或用于在阵地上向敌人进行轰击和支援步兵作战，由于口径较大、射程远，因此适合于远距离的攻击。
红衣大炮是指由明军研发制造并装备使用于清代中后期用于作战和防御用的一种大型火炮，从明朝到清朝，红衣大炮一直是中国最强大的火炮。
这种火炮比欧洲最早的大炮早了三百多年，这种火炮是在明朝永乐年间由明成祖朱棣下令研制制造，并将它命名为“神炮子”。
清朝时期红衣大炮的制造规模和质量均远远超过明朝，特别是在明末清初时期，清朝红衣大炮已是当时世界上最先进的火炮。
明末，世界先进的火器已经开始传入中国，明末天启年间（1626年—1628年）明军的红衣大炮数量已经超过了欧洲，到了明末天启年间（1626年—1644年）时，欧洲的先进火器已经普遍装备了部队，而且在不断改进。
到了明朝末年，由于对外实行禁海政策，导致中国火器发展缓慢，在当时的战场上能够使用的火器十分有限，即使是明朝末年出现了大量的新式火器，在面对当时的世界强国荷兰时也没有什么优势。
由于此时西方国家正处于文艺复兴时期，这些国家在科技、文化方面取得了很大的进步，因此这些国家通过购买红衣大炮开始学习西方科技文化，尤其是荷兰。
荷兰作为当时世界上的第一大强国，拥有当时世界上最先进的生产力和科技，因此荷兰的造船业十分发达，同时荷兰又拥有世界上最先进的航海技术和科技。
1632年以后，荷兰多次以低价向中国购买了许多红衣大炮。
之后欧洲各国对红衣大炮都产生了非常浓厚的兴趣，纷纷希望能够从中国获得这种先进的武器。
在欧洲各国的要求下，荷兰人商人组建了一支队伍，这支队伍不仅装备有先进的西洋火枪和大炮，而且他们还带去了大量的书籍和科技资料。
在后来与中国军队进行作战时，荷兰军队所使用的火器明显要优于当时中国军队所使用的火器，这也因为荷兰人在大量购买红衣大炮的过程中渐渐的掌握了中国制造火器的技术。
此后荷兰商人就没有再向中国购买过红衣大炮了。
明朝末年，红衣大炮就被用在了战争中,1644年，努尔哈赤以十倍于明朝的兵力进攻大明，攻打辽东重镇辽阳,这次战斗中，努尔哈赤将明朝军队的红衣大炮全部卸下来，改用自己的火器。
结果被明军打得大败，这次战役，成为了明清战争中红衣大炮的转折点。
1636年（顺治元年），清军入关后，将这些红衣大炮编入军队中继续使用，并不断改进，后来随着清军的胜利，这些大炮也就不断地改进了，成为了当时清军装备的主要火器之一。
这也是在清朝开国时期，所装备的主要火炮形式，在清朝入关之前，明朝军队中所使用的红衣大炮，并不是一个完整的火炮系统，而是把各种不同类型的火炮综合起来，组成一个完整的火炮系统，而这种系统并没有成为清朝开国时期主要的火炮。
在清朝入关之后，明朝所装备的红衣大炮已经不再适应战争需要了，清军在入关之后，也不想去重复明朝的做法，而是把明朝已经研发制造出来的火炮改进后，重新组成一个完整的火炮系统。所以才有了清朝开国时期，所使用的红衣大炮。
到了清朝后期，八旗军队和绿营军也都装备上了红衣大炮，在当时是比较先进和威力较大的武器，到了后期这种武器已经成为了清朝开国时期所使用的主要火炮，清军入关之后，清军和明军之间的战争变得更加频繁，所以红衣大炮也被投入到了战争中。
在1643年，努尔哈赤开始进攻明朝辽东重镇辽阳。为了夺取辽阳，努尔哈赤先派遣主力部队攻打辽阳的外围据点，然后再对辽阳进行包围，由于辽阳已经被清军攻占，所以努尔哈赤才用了红衣大炮对明军的阵地进行轰击。
由于红衣大炮的威力巨大，所以明军被打得节节败退，几乎损失了全部的精锐部队，这次攻击比之前更加猛烈，清军利用红衣大炮对辽阳进行轰击，给明军造成了巨大的伤亡。
崇祯十七年（1644年），李自成起义军占领北京，崇祯帝自缢于煤山，明朝灭亡，清军入关后，在北方建立了清朝。
清王朝在入主中原前，一直实行闭关锁国的政策，随着清朝入关，清朝统治者开始学习明朝的政治、经济和军事制度，清朝的制度直接承袭了明朝的政治制度、军事制度和经济制度。
明朝末年，中国的火器发展达到鼎盛时期；到了清朝中期，虽然还保持着这一特点，但已远远落后于西方国家。
乾隆年间（1736～1795年）是中国历史上火器发展的一个高峰期，这一时期主要有火炮、火枪、洋枪洋炮等新火器的发明和使用。
乾隆时期清朝对火器的研究和仿制达到了炉火纯青的地步，当时在中国境内有许多外国商人贩运西洋火器来中国，他们用这些武器与中国人作战，这时所使用的火器主要是从明朝流传过来的火炮和火枪等。
1636年，后金皇太极用红衣大炮攻入沈阳，占领了明朝的关外重镇，建立了大清王朝，清军入关后，曾一度控制北京、河北、山西等地区，1644年，李自成在北京称帝，国号大顺，1646年，清军南下攻陷南京，占领江南大部分地区。1647年，清军入关后的第二年，多尔衮在盛京（今沈阳）建立了“大顺”政权。
1646年7月1日，顺治帝迁都北京（今北京），国号大清，这标志着中国历史上最后一个封建王朝的灭亡，明朝的残余势力被镇压下去了，然而清朝统治者在很短的时间内就恢复了元气。
由此可见闭关锁国对于国内的科技发展的影响之大。
神机营是清代最早设立的营，即清军中的神炮手部队，根据史料记载，清朝在其盛期（18世纪末~19世纪初）共设神机营3个，由满人将领统领，每营按一名满八旗的规定配备红衣大炮1门，1名汉军。
神机营所用火炮均为特制的长身管大口径红衣大炮，炮身有三节炮管（又称三节炮），每管可装弹20～30发，炮身呈楔形，口径为45毫米，可容弹数15～20发，射程5000米，神机营中的士兵都是些满、汉官兵混编的，而军官则多为满洲八旗和蒙古八旗的旗人。
神机营用西洋大炮防守的战术主要是：首先派出一支骑兵到敌人阵地上“虚张声势”，如果对方不理睬他们，则派出一支轻骑兵绕到敌军背后并向其开枪射击。如果敌人不作防备或没有作出反应，则再派出一支部队用火炮向其射击。这些方法对付清军步兵很有效。也有用木排装上炮弹和火药，然后用木排上的火炮击破敌人阵地的。
清朝末年，八旗军在中国最后一战发生于1900年的八国联军侵华战争中，当时，为了镇压义和团运动，清政府组建了一支约3万人的洋枪队，其中包括1个佛朗机枪营、2个神机营和4个步兵营、1个骑兵队和1个炮兵队。
这支洋枪队装备有英制“火药罐”式“阿思本”速射炮5门，以及“毛瑟”式步枪、德制“加特林”式轻机枪、“马克沁”式重机枪等武器，此外还有两门口径为7厘米的小口径速射炮。这支洋枪队被称为“八国联军”，而这次战斗就发生在八国联军侵华战争中的山东战役。
由于洋枪队装备了大量的武器，这支军队非常强大。最后，面对这些洋枪队和义和团的进攻，他们终于扛不住了，于1901年1月14日向北京撤退。
清朝末期，由于西方列强的侵略，清朝统治者逐步开始向列强屈膝求和。鸦片战争后，清政府的经济实力下降，军事实力也大为削弱，当时清朝军队中使用的大炮很多是仿制的西洋大炮，《马关条约》签订后，清政府被迫放弃对台湾、澎湖等地的控制权。
此后，清政府对英国和法国等国在中国沿海地区的殖民地进行了疯狂的掠夺，这时的清朝军队已经不再拥有所谓的“八旗子弟”了，“八旗子弟”没有了战斗力，清军只好在各地征兵，所以我们要吸取历史教训，明白落后就要挨打这个道理，拥有完备的军事武器，完善我国的军事体系，才能保证社会的长治久安。
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