然而，在清朝这个封建王朝的鼎盛时期，却发生了一场“性价比”最高的农民起义，仅仅凭借几百人的力量，闯入皇城，击败传说中的大内高手，几乎将皇室一网打尽。这样离奇的事件竟然发生在刚刚经历过“康乾盛世”的大清朝，实在是一个巨大的讽刺。
这场农民起义由天理教策划，他们计划在京城实施一次“斩首行动”。天理教是一个以贫苦农民、小手工业者和无业游民为主体，以反清为宗旨的民间秘密宗教组织。
天理教的首领是李文成和林清。面对当时农民们无地或少地、饥寒交迫的现状，他们深知土地高度集中在地主手中，因此发起了一场宗教起义。
他们号召民众加入天理教，并承诺只要缴纳一定的福钱或根基钱，起义成功后将分配土地给每个人一顷。这个诱人的承诺为天理教吸引了大量的追随者，尤其是农民阶层。
林清是身材高大、武艺高强且足智多谋的领导者。他多次与天理教的创始人李文成会面，商议反清起义的筹划。李文成自称是李自成的转世，在滑县当地很有威望，数年间收纳了数万信众。而林清的教徒主要来自河北和京畿地区，清宫的一些宦官也是天理教徒，成为了内应，为林清传递紫禁城的情报。
在有利的形势下，天理教高层决定：李文成在河南滑县发动起义，而清朝的直隶、山东和河南地区的信众同时响应，向京师进发。林清则在北京城内组织起义，夺取紫禁城，与李文成领导的义军内外夹击，一举推翻清廷。在康乾时代，这样的计划是令人难以想象的，但是嘉庆皇帝执政十多年后，农民敢于这样策划，说明问题已经非常严重了。
1813年七月，嘉庆皇帝按惯例前往热河行宫避暑，紫禁城内的防卫因此松懈下来，给了天理教徒可乘之机。林清组织了一支由200人组成的队伍，分别从东华门和西华门进入紫禁城，以“奉天开道”为旗号。
陈爽和他的队伍闯入东华门，陈文魁和他的队伍进入西华门。他们在紫禁城内与宫廷护卫军激战，利用战术配合展示了良好的战斗素养。最终，约十余人冲入皇宫养心殿前，宫中的王公贵族和后妃们四散逃命。
然而，局势并不如义军所愿。嘉庆皇帝的第二个儿子旻宁得知天理教徒攻入皇宫的消息后，挺身而出带领侍卫抵抗。他奋勇作战，击退了试图攀登高墙进入养心殿的天理教徒。
紧接着，官兵们赶到，将余下的义军压制住。旻宁随后上奏嘉庆皇帝，关闭禁城四门，调集官兵入宫平叛。他还亲自率领兵丁搜索周边地区，布置防守，并安抚母后和弟弟。
虽然这场农民起义规模不大，但它的意义重大。区区几百人闯入北京，其中一部分人甚至攻入皇宫，与大内官军和侍卫们战斗如此之久，让嘉庆皇帝大吃一惊。他发布诏书称这是“汉唐宋明未有之事”。调查事件后，他发现天理教徒的起义计划早已泄露，并被报告给王公大臣，但衮衮诸公们却未将此事上报皇帝。
更让人吃惊的是，林清身边的教徒祝海庆在豫王府担任差役时，得知了起义计划，立即向豫亲王裕丰告密。然而，裕丰对此毫不在意，轻描淡写地说：“还隔着好几天呢，急什么？等皇帝回来再讲吧。”这种漠视情况的态度，让嘉庆皇帝非常愤怒，他对裕丰采取了严厉的处罚，革去了他的王爵，流放在王府外的闲房中，并责令闭门思过。
嘉庆皇帝对于这一起义的发生感到懊恼。他自认为勤政治国，效仿着自己的父祖，然而国家却陷入如此局面。在十年前，他曾遭遇一次刺杀，侍卫们逃跑，只有定亲王绵恩挺身而出，才挫败了刺客的阴谋。如今这次起义，再次让他怀疑自己的执政能力。他对国家的现状感到痛心，不禁思索起自己的努力是否有意义。
与后来席卷东南半壁的太平天国起义相比，天理教徒的起义规模虽小，却展现出了强大的勇气和决心。可惜后来太平天国的领导者洪秀全占领南京后，却没有继续北伐，直捣京城，给清廷留下了充分的时间调集兵力围剿太平天国，最终导致起义失败。
这场农民起义的发生，揭示了清朝外强中干、矛盾重重的本质。即使是康乾盛世，清朝也面临着严重的问题。嘉庆皇帝深感国家的危机，不久之后，清朝迎来了三千年未有的变局。这场农民起义虽然规模不大，却在历史上留下了深刻的印记，它是清朝衰败的一个重要标志，也预示着中国社会即将进入新的时代。
