16.02 孔子曰：“天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。自诸侯出，盖十世希不失矣；自大夫出，五世希不失矣；陪臣执国命，三世希不失矣。天下有道，则政不在大夫。天下有道，则庶人不议。”
二、释 解
三、释 字
《说文》：出：进也。象艸木益滋，上出达也。凡出之属皆从出。尺律切。
《玉篇》：出：尺述切。去也。见也。进也。远也。又尺季切。
汉字“出”从凵从止。“凵”，坎穴之形；“止”，会足从坎穴走出之意。古人穴居，字形像人离开穴居的坎穴，会走出之意。本义是从里面到外面（跟“入”相对），引申为离开、发出，又引申指拿出、交纳、出产、生产、产生、发生、出现、显露、超出等义。
陪
《说文》：陪：重土也。一曰满也。从𨸏（阜）咅声。薄回切。
《玉篇》：陪：步回切。贰也，随也，加也，助也，益也，家臣也。
汉字“陪”从阜咅声。“咅”为“倍”的省文，有重出成倍之意。本义为重阜，即阜上有阜之意，《说文》：“陪，重土也。一曰满也。”张舜徽《说文解字约注》：“陪之言培也，谓增益其土也。许训重土，取重叠义。”引申泛指重叠之义，又引申指辅助、增益。本章陪臣即为臣之贰也，即臣之臣之意。
前一章从“季氏将伐颛臾”开篇，通过老师的“相夫子”的“有国有家者，不患寡而患不均，不患贫而患不安，盖均无贫，和无寡，安无倾”的教导，让人们把握家臣事大夫之职责和担当，体悟家臣的行仁弘道的本分在“均、和、安”的守本、修文德的勇为担当之中。本章承接前章大夫专权、征伐无道的现状，通过“天下有道，则礼乐征伐自天子出”、“天下有道，则政不在大夫。天下有道，则庶人不议”的教导，期望在位的君子能从“天下无道“的现实乱象中觉醒，各司其职，各尽其能，弘道扬善，践行“仁之为人”的“均、和、安”的礼乐秩序，回归政治清明稳定、社会和谐安定、百姓安居乐业的盛世文明。
老师说：“天下和谐有道，政治清明之时，君臣各尽其职行王道之政，弘'仁之为人’的文德之道，则礼乐的制定和征伐的决策都来自于天子；天下混乱无道，政治昏暗之时，君臣离心背道行霸道之政，礼乐的制定和征伐的决策来自于诸侯的篡政擅动。这种出自诸侯擅政越权的，大概经过十代很少有不失去的；大夫擅政争权的，经过五代很少有不失去的。陪臣争权篡政把持国家政命的，经过三代很少有不失去的。天下政治清明有道，国家政权就不会旁落到大夫手中。天下政治清明有道，一切都依仁德道义的规则而行，社会安定，百姓安宁，民众自然也不去议论国事政事了。”
本章需要注意“天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出”并不是孔子有什么大一统思想，主张什么中央集权和天子的专权。本章孔子强调的是君臣各尽其职，各守其道行王者之政，所谓的“大一统”、“大同”和“集权”是后世学者为“霸道”之行的借口。从逻辑角度来看，孔子言说的“天下有道，则礼乐征伐自天子出”，是在“天下有道”的前提下，“礼乐征伐自天子出”。从这里并不能推出“礼乐征伐自天子出”就是“天下有道”。与此等价命题是：“礼乐征伐不能自天子出，则天下无道”，在这个命题中，“天下无道”包含了“臣子的作乱篡政”和“君上的无能不义”两个方面。同样，“天下无道，则礼乐征伐自诸侯出”，是在“天下无道”的前提下，“礼乐征伐自诸侯出”。“礼乐征伐自诸侯出”并不能得出单一 “诸侯”“无道”的结论，其中也包含“天子”自身的“无道”。因此，本章文本中孔子没有“霸道”、“集权”思想，只有各尽其职之意。崔栢滔《论语大义》中说：“天子立政，诸侯行政，所以圣王垂手而天下治。天子以礼乐征伐作为手段，修正诸侯之政，保证天下整体行于正道。天子居于正，自正正人，行礼乐彻伐以正诸侯天下，则天下自然归于正道。天子不能行此正，则诸侯也可以辅助天子行政，正己正人，帮助君主归之于正，诸侯自正。如果天子不能行正，诸侯不能辅天子之正，不以天下之中心为中心，而是以诸侯一同自身为中心，动用天子的礼乐征伐的手段，维护自身所处位忧之正，以天下之大，谋求一国之利，这样就使天下失其正了，局部侵害整体，天下重心发生偏移，产生离心力，政治失去正确轨道。”崔的意思很明确，践行“仁之为人”的“均、和、安”的礼乐秩序，回归政治清明稳定、社会和谐安定、百姓安居乐业的盛世文明，是需要君臣上下同心合作、相互制约的，并不是单一方面能够实现的。另外本章的“十世”、“五世”、 “三世”并不是具体的实指，而是概约之数。
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