卫氏朝鲜
在很早的时候，燕国就曾经占领真番、朝鲜为属地，并设置官吏，修筑要塞。秦灭燕后，朝鲜属于当时辽东郡的边界。
到了汉朝，燕国人卫满自立为王，统治了真番、朝鲜的蛮夷部族。
根据辽东太守的约定，卫满作为汉朝的外臣，负责防范蛮夷部族的侵扰，但不得阻止他们晋见汉朝天子。
卫满降服了周围的小国，扩大了数千里的统治地域。
到了卫满的孙子卫右渠为王时，卫氏朝鲜招降的汉朝逃亡之人越来越多，卫右渠从来不到长安朝见天子，还阻隔辰国国君与汉朝的联系。
卫右渠却不肯接受汉朝使臣涉何的诏令。涉何命人刺杀了朝鲜的副王长。
汉武帝对涉何杀朝鲜人未加责问，还任命他为辽东东部都尉。这引起朝鲜的报复，他们攻击辽东，杀死了涉何。
征讨朝鲜
汉武帝派楼船将军杨仆和左将军荀彘水陆并进，征讨朝鲜。
朝鲜王卫右渠据险要之地，抵挡住汉军。汉武帝派卫山劝卫右渠归顺。
卫右渠表示愿意归降，派太子率部前往汉朝谢罪，并献上马和军粮为礼物。卫山和荀彘怀疑这是诈降，要求太子的一万多人不要携带武器。但太子也怕中计，就带人返回。
卫山劝降失利，被汉武帝诛杀。
荀彘督军猛攻，朝鲜大臣们就暗中联系杨仆准备投降。荀彘几次和杨仆商约共同作战的日期，但杨仆想与朝鲜私定和约，就不与荀彘会合。荀彘也想劝降朝鲜，而朝鲜不肯，而希望向杨仆投降。这引发荀、杨两位将军的不和，荀彘甚至怀疑杨仆阴谋背叛。
荀彘、杨仆二人包围了朝鲜国都，却行动不一致，战事拖延太久。于是，汉武帝派济南太守公孙遂前去督导。公孙遂听信了荀彘的一面之词，逮捕了杨仆，其部队也被并给了荀彘。
公孙遂由于处事不当，被汉武帝处死。
左将军荀彘合并两军后，加紧发动进攻。
朝鲜大臣被迫杀死朝鲜王卫右渠，开城投降。其中，原卫右渠的大臣成己降而复叛，也被诛杀。
自此，汉朝平定朝鲜，设置乐浪、临屯、玄菟、真番四郡。
之后，左将军荀彘以争功嫉妒、设计谋害大将的罪名被当众斩首。楼船将军杨仆也因不汇合行军造成很大伤亡，其罪当斩，缴纳罚金后被贬为平民。
班固曰：玄菟、乐浪是箕子的封国。箕子在朝鲜，用礼义教导他的百姓。当地百姓的治安和民风都很好，但后来被往来的商人破坏，触犯法律禁令的日益增多。
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