波士顿动力(Boston Dynamics)又放大招了。
首先是双足人形机器人 Atlas 学会了新技巧,它今天展示了一项逆天技能——全程高能的机器人体操。一年前的 2018 年 10 月,波士顿动力在 YouTube 上发布了 Atlas 的视频,显示 Atlas 不仅学会在户外的草地上行走,立定跳远,而且学会了三级跳,简直超级厉害!当时,很多就网友感叹,这离科幻片里的未来又近了一步,波士顿动力的确有着非常厉害的技术!显然,机器人体操的这波操作,更会让人叹为观止。
但热闹归热闹,实际上,波士顿动力同日发布的另一个动作其实更有深远意义,就是宣布功能四足机器人 Spot(之前名为 Spotmini)现已开始销售。这将是波士顿动力构建其平台和生态的开始。
波士顿动力今晨在 YouTube 上发布的相关视频显示,Atlas 做动作的过程非常流畅,用它整个身体执行了一系列高难度动作,其中包括翻筋斗,短的倒立动作,360 度旋转跳跃,甚至是分腿跳跃等等,让 Atlas 机器人离真正的人类更近了一步。
全过程是这样的:
首先,Atlas 用两只手撑住地面,形成倒立。
接着,Atlas 向前滚翻,再来了一个前空翻。
下面就来了一个原地 180 度空中转体动作,再来了一个前空翻。
接着,Atlas 展示出分腿跳和前空翻动作。
最后在原地 360 度空中转体之后结束动作。
除了上面惊艳的表现之外,波士顿动力还公布了 Atlas 在技术上的新进展。
根据科技网站 The Verge 的说法,波士顿动力这次对 Atlas 所使用的技术进行重新开发,将所有这些动作简化出来,形成一个非常连贯、凝聚力的执行性流程。然后, Atlas 使用一个“模型预测控制器” 完成操作,将一个动作平稳过渡到下一个动作,完美操作动作流程。
据推测,每次翻筋斗都会使 Atlas 机器人具有相当大的前冲动力,但是在动图或视频中,我们可以清晰地看到,它在任何时候似乎都不会失去平衡,这是令人惊讶的。甚至, Atlas 能够沿其后部优雅地滚动,并不会挤压或缠结任何机械。整个动作太像真人了,很多网友看后惊呼,科幻电影即将成为现实!
这次使用的新技术开发方式,波士顿动力表示,Atlas 完成此项动作的成功率约为 80%,这意味着,每五次尝试,该机器人很可能会失败一次。
也有网友称,这有点像星球大战中步履蹒跚的机器人,将电影中虚幻的场景一步步走向现实。
全程视频如下:
不仅仅是双足机器人 Atlas 的新成就,还有多功能四足机器人 Spot,在拉完卡车之后,它终于脱离了实验室。
波士顿动力公司宣布,其多功能四足机器人 Spot(之前名为 Spotmini)现已开始销售。此前我们曾报道,波士顿动力让四足机器人在建筑工地自动巡查,视频中,机器人大跳放克舞(funk)。并将其放在雪地中拉雪橇,非常厉害,让很多人看完之后感到兴奋。
波士顿动力希望,可以通过这种方式,在特定行业中找到客户,并帮助他们在实际场景中部署大量的 Spot 机器人。
“我们正在做的是 Spot 的产品化,” 波士顿动力公司首席执行官 Marc Raibert 表示,“对于我们来说,从在实验室工作的机器人到可以在现场进行测试的机器人,这确实是一个里程碑。”
波士顿动力提供的最新视频如下:
正如在上面视频看到的那样,现在的 Spot,可以行走,小跑,避开障碍物,爬楼梯等等。这次,Spot 的零件几乎是完全定制的,强大的计算板和传感器位于 Spot 身体每一个方向,可以清楚观测到空间距离。感知系统包括摄像头和 3D 传感器(没有激光雷达),用于避开障碍物并感知地形,因此它可以爬楼梯并越过瓦砾。
近年来,四足机器人的数量激增,它们将与 Spot 在同一领域竞争。包括 ANYmal C,这是一家名为 Anybotics 的瑞士公司所打造的机器人,尽管该产品仍处于研究,但前景非常广阔,技术也非常成熟。并且,索尼的 Aibo 也已经发布,并开始销售。在国内,包括 Unitree Robotics 的 Laikago 和 Aliengo 等,都加码做四足假期人,该领域技术已经变得很成熟,整个行业竞争力也越来越强。
“我们很高兴看到所有这些公司在这个领域帮助提升技术空间,”Marc Raibert 这样表示,这样的竞争是积极的,“我认为我们在寻找合适的需求(机器人可以满足)方面比其他产品有更多的竞争力。”
事实上,波士顿动力并不希望将 Spot 当作单一个体,而是希望形成一个平台和生态,构建 API,让开发者做出第三方应用程序,尽可能将第三方软件集成到 Spot 的系统中,即插即用,通过 API 完成更高难度的动作。
联系客服