认识导引：两汉时期的导引
导引到汉代有了进一步的发展，功法上更具体，理论也较前丰富。
以张仲景、华佗为代表的汉代医家，拓宽了导引临床应用的范围。张氏认为，导引具有行气血利九窍的作用，他在《金匮要略》中指出：“病邪……适中经络，未经流传脏腑，即医治之，四肢才觉重滞，即导引吐纳，……勿令九窍闭塞。”
华佗创编了一套动功，名为“五禽之戏，一曰虎，二曰鹿、三曰熊、四曰猿，五曰鸟。”功能“除疾，兼利蹄足，以当导引。体有不快，起作一禽之戏，怡而出汗，因以着粉，身体轻便而欲食。”可惜这套被誉为套路功先驱的五禽戏，未能保存下来。现在的五禽戏均为后人重新整理编创，派别众多。
东汉初年，佛教由印度传入中国。汉代译出的佛经中，有专讲禅定修持的《安般守意经》，其内容与古代导引密切相关。禅定为佛教的重要修行方法，“安般守意”为坐禅时通过计数呼吸出入，使精神专注，进入禅定意境。该书提出了两种禅定调息法。一“谓数息、相随、止观、还净……”，为后世六妙法和数息观的基础；二是提出了呼吸四相：“一为风，二为气，三为息，四为喘”，即结合意念，调呼吸至柔和轻细，对后世也颇具影响。
中国的道教也产生于汉代。这一时期道教的两部重要著作《太平经》、《周易参同契》都有论及古代导引的内容。
《太平经》为原始道教的一部经典，对导引的修炼方法及理论均有贡献。在方法上，该书提倡守一法和存想法。关于守一法，该书认为“守一明之法，长寿之根也”，且认为全身均有可守之处。关于存想，该书提出“使空室内傍无人，画像随其脏色，与四时气相应，悬之窗光之中而思之。”在理论上，该书阐述了精气神的相互转化及其效用，认为“气生精，精生神，神生明。本于阴阳之气，气转为精，精转为神，神转为明。欲寿者，当守气而合神……”。《太平经》中开始出现的“炁”字，专指内练功法中的元气、先天之气，沿用至今。
《周易参同契》出于魏伯阳之手。魏伯阳，上虞人，贯通诗律，文辞赡博，修真养志，约《周易》作《参同契》（葛洪·神仙传）。该书以《周易》作主要说理工具，来说明炼丹过程。但其所述之丹究竟属外丹、内丹、或内外丹兼述，长期以来各家之说不一。一般认为，从内容来看，为内外丹兼论。自唐代始该书为内丹派所重视，宋代有称其为“万古丹中王”之说，将其视作内丹术的经典著作。不过魏氏用词隐晦，譬喻甚多，艰奥难通。从唐宋开始出现多种注释本。
《老子河上公章句》是后汉人托名老子所作，该书从导引养生的角度阐发《老子》，对后世内丹术胎息的确立，有很大的促进作用。
在长沙马王堆三号汉墓出土的随葬品中，有几件相当珍贵的古代导引文物，如《导引图》、《却谷食气篇》、《养生方》等，反映出当时医家对导引发展的贡献。
《导引图》是一张彩色帛画，绘有男女多种练功姿势。画面上的44个练功姿势分4行排列，但能辨认者仅28个。整幅画原无名称，也无作者，现用之名为出土后依其内容而定。
《却谷食气篇》是以描述“食气”（即呼吸锻炼）为主的练功方法之专著，也是历史上首部专论却谷的著作。全书仅26行，刻在竹简上，对却谷食气的方法及适应症有明确的论述。
《养生方》专论养生尤其是导引养生的原则与方法。该书《十问》篇描述的治气（即炼气）方法是“息必深而久，新气易守，宿气易老，新气易寿。善治气者，使宿气夜散，新气朝聚，以彻九窍，而实六府。”论述了呼吸锻炼吐故纳新之方法和作用。同篇论述的治气四时注意事项，可与《却谷食气篇》中的内容互为补充，如“食气有禁：春避浊阳，夏避汤风，秋避霜雪，冬避凌阴”。
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