16.2 孔子曰：“天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。自诸侯出，盖十世希不失矣；自大夫出，五世希不失矣；陪臣执国命，三世希不失矣。天下有道，则政不在大夫。天下有道，则庶人不议。”
【注释】
礼乐征伐自天子出：古代非天子不得制作礼乐，决定战争。
《中庸》：“非天子，不议礼，不制度，不考文。今天下车同轨，书同文，行同伦。虽有其位，苟无其德，不敢作礼乐焉；虽有其德，苟无其位，亦不敢作礼乐焉。”
【译文】不是天子就不要议订礼仪，不要制订法度，不要考订文字规范。现在，天下车轮间距相同，书写文字相同，行为遵循同样的规范。就算拥有天子的地位，但没有相称的德行，是不敢制礼作乐的；就算拥有至高的德行，但是没有天子的地位，也是不敢制礼作乐的。
征伐：“征”是武力制裁，“伐”是征讨有罪之人。
十世、五世、三世：一种虚指比较，并不是确指。
希：同“稀”。稀少；罕见。
陪臣：卿、大夫的家臣。
议：非议，责备。
【译文】
孔子说：“国家政治清明，制作礼乐和发动战争都由天子决定；国家政治混乱，制作礼乐和发动战争由诸侯决定。由诸侯决定，大概传到十代很少有不失掉权柄的；由大夫决定，经过五代很少有不失掉权柄的；由陪臣执掌国家政权，经过三代很少有不失掉权柄的。国家政治清明，国家政权就不会落在大夫手中。国家政治清明，老百姓也就不会责备国家政治了。”
【学而思】
天子昏聩，权柄下移到诸侯；诸侯昏聩，权柄下移至大夫；大夫昏聩，权柄下移至陪臣。当私心大于公利，诸侯只考虑自己的封国，大夫只考虑自己的采邑，陪臣只考虑自己的家族，自然会出现权力更迭现象。
“天下有道，则庶人不议”，这里的“议”指非议，而不是议论。不管天下有道还是天下无道，百姓都有言论的自由，只是公开和不公开的区别而已。
【知识扩展】
《资治通鉴·唐纪六十八·唐僖宗乾符元年（公元874年）》：春，正月丁亥，翰林学士卢携上言，以为：“陛下初临大宝，宜深念黎元。国家之有百姓，如草木之有根柢，若秋冬培溉，则春夏滋荣。臣窃见关东去年旱灾，自虢至海，麦才半收，秋稼几无，冬菜至少，贫者硙[wèi]蓬实为面，蓄槐叶为齑[jī]；或更衰羸[léi]，亦难收拾。常年不稔，则散之邻境；今所在皆饥，无所依投，坐守乡闾，待尽沟壑。其蠲免[juān miǎn]余税，实无可征；而州县以有上供及三司钱，督趣甚急，动加捶挞，虽撤屋伐木，雇妻鬻子，止可供所由酒食之费，未得至于府库也。或租税之外，更有他徭；朝廷傥不抚存，百姓实无生计。乞敕州县，应所欠残税，并一切停征，以俟蚕麦；仍发所在义仓，亟加赈给。至深春之后，有菜叶木牙，继以桑椹，渐有可食；在今数月之间，尤为窘急，行之不可稽缓。”敕从其言，而有司竟不能行，徒为空文而已。
【译文】春季，正月丁亥（二十七日），翰林学士卢携向唐僖宗上言，认为：“陛下刚刚登临皇帝宝座，应该多关心百姓的生活。国家有百姓，就像草木有根柢一样。如果秋天和冬天着力培育和灌溉，春天和夏天就能滋长繁茂。我在关东地区看到了去年的旱灾，自虢州东至大海的广大地方，小麦仅仅只有一半收成，秋季的庄稼几乎没有，冬季的蔬菜就更少了。百姓贫苦之家只好将草籽捣碎当面粉，将槐树叶子收藏起来当菜。有些老弱病残的百姓，连草籽、槐叶也无力采集。以往没有收成的年头，老百姓就逃散到相邻的州县，而现在到处都是饥荒，连一处投靠的地方都没有，只好坐守在本乡本土，待饿死后就抛尸至沟壑，悲惨极了。说是免除灾区的余税，实际上是无税可征，但州、县官吏因为有上供的税钱以及户部、转运、盐铁三司钱要向朝廷交纳，仍然急迫地督促百姓交粮交款，动不动就捶打鞭挞无法交齐税款的百姓。一般民户虽然拆除自己的房屋，砍倒门前的树木加以变卖，甚至卖儿卖女，卖妻室，所得的钱也只可供催督租税的吏卒的酒食费用，一文钱也到不了官府的仓库。有时租税之外，还有其他各类徭役。百姓已苦到了极处，朝廷如果还不加以救抚，老百姓们就没有活路了。希望陛下开恩，下令各州、县官吏，停征一切还没有收上来的租税，待到蚕丝和小麦都有收获时再说。并且将各地的义仓打开，迅速赈给饥饿无粮的百姓，一直到春暖花开之时，树木发芽菜长叶，桑树长出了桑椹，百姓有充饥的食物之时，才能停止义仓的赈给。在目前几个月之间，饥馑尤其危急，赈救行动的推行切不可有迟疑稽缓。”唐僖宗对卢携的上言和建议表示同意，即下诏按卢携所说的办，但官府最后不能推行，僖宗的诏令徒具一纸空文而已。
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