杨禄禅在陈家沟习武功成之后，便回到河北省永年县家乡以授拳为生。太极拳从此在中国乃至世界广泛传播。
永年人都说，"杨禄禅传武禹襄，武禹襄传其外甥李亦畲，李亦禽传郝为真” (皆为永年人，。武禹襄为永年望族，教书为生，亦好武。有人说杨禄禅前两次下陈家沟时，曾得武氏资助。禄禅返里将所习技艺全部授于禹囊，以谢其恩。然而前述李亦畲《太极拳小序》中说，“母舅武禹襄见而好之，常与比较，伊不肯轻以授人。仅能得其大概”。且说禹襄因公赴豫省，过访赵堡镇陈清平，“研究月余，而精妙始得”。武氏还从其兄武澄清(时任河南舞阳县令)处，得到王宗岳的《太极拳论》，遂精研发展，创武式太极拳。因此可以说，武氏太极得传于杨禄禅和陈清平二人;我们应尊重武氏传人的记载。
但是也应指出，武氏太极，主要还是源于杨氏。从套路上看，武氏太极与杨氏太极基本一致，与赵堡架则有明显差别；从时间条件看，杨、武既为同乡，又有资助关系，传授条件优越，而武氏赴陈清平处“研究月余”，所得必然有限，按吴图南先生的说法，连架子也学不好，更谈不上“尽得奥密”。至于武禹襄为何从杨禄禅学拳仅得其大概，有种种说法，其实是功夫未到，不知精髓也。后至赵堡月余，又得《太极拳论》，加之演练揣摸，豁然贯通，这是学习太极拳的必然规律。
武禹襄及其甥李亦畲，皆为文人，重视对太极拳理论的收集与整理。也写了些个人体会。李亦畲手抄的武禹襄《打手要言》五段，就是武禹囊按照《十三势歌》的句子顺序，对王宗岳的《十三势行功心解》进行了重新整理，同时也抄录了王宗岳的其它拳论。而顾留薯为了否定张三丰，硬把《打手要言》的内容说成是武禹襄的拳论。对此，本书下一章另有考证。
此外，有一位赵堡太极的传人声称，杨氏太极是“武禹襄将赵堡太极传授给杨禄禅的儿子杨班候后”，杨氏父子才得武当真谛而创杨氏太极。似乎杨禄禅三下陈家沟十多年，未得太极真谤，必由其子向在赵堡“研究月余”的武禹襄学习，才能获得太极真蹄，这种说法是杨武两家都不会承认的。班侯幼年可能向禹襄学过拳。传说因他自幼好斗，禄禅怕他闯祸，不让学拳，令其到禹襄所办学馆学文。禹襄发现班侯“学文愚”而“学武智”，就暗授其艺。后被禄禅知通，遂继续培养。而杨氏父子的拳艺，决不可能在武禹襄之下。更不能把杨、武两家的师承关系颠倒了。
其次，杨班侯虽然英雄一世，但在太极拳艺上并未超过其父。吴图南曾和禄禅高足载治的儿子搏侗相处几十年，关系极好。据搏侗说，杨禄禅在京授拳时，父子三人以老先生技艺最好，杨班侯是老先生之下的第一人。健侯比起父兄稍差一些，但比一般人则高深得多。据杨氏家传，班侯幼时与其父比枪，仅数回合，就对父亲说，"我比你强。“禄禅笑曰、“好，算你比我强。先看看你的胸膛。”原来班侯的棉衣前襟，已被父亲刺破多处，露出棉絮，他自己却毫无感觉。杨家原来也练太极枪。因班侯生母怕他闯祸，卸掉枪头，所以变为杨家杆子。太极杆，通称白腊杆，与棍不同，功力强者，可舞动两丈开外粗如童臂的杆子。练杆子就是练枪。其动作名称仍袭原来的“上刺咽喉”，“平刺心窝”等等。这也是杨家的一大贡献。
总之，杨禄禅回永年授拳，首先是武禹襄得其艺，武传李亦畲，李传郝为真。因武、李皆以儒生自居，不轻授拳。郝为真得其精髓，且善教人。故在永年以至北方名气甚大。赵斌老师上蒙学时，郝为真曾为其师，亦组织学童集体练太极拳。不少人后来也成为太极名师。赵斌老师的五叔赵绶卿，即为郝为真门徒，功夫很深，在陕西宝鸡教拳几十年，1969年 (88岁)逝世。武氏太极拳由郝为真之子郝月如，其孙郝少如继承下来。形意八卦名家孙禄堂，又从郝为真习太极，溶太极、八卦、形意于一炉，创孙式太极拳。其女孙剑云为当代孙式太极之代表。
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